本钢7号高炉水渣系统转鼓转速PID控制的研究.pdfVIP

本钢技术 2009年第 1期 本钢7号高炉水渣系统转鼓转速 PID控制的研究 刘 军 (本钢炼铁厂 ，辽宁 本溪 117001) 摘 要：讨论了PID控制器的原理，并以转鼓转速控制系统为例，介绍了一个以PID控制器为基本调 节单元的转鼓转速控制系统，同时讨论了转鼓转速的速度曲线以及PID参数的调整过程。 关键词：PID控制器；速度曲线；参数调整 中图分类号：TF57 文献标识码：B ResearchonDrum RotationSpeedPID ControlofBX STEEL7}}BFINBASystem LⅣ Jun (IronMakingPlant，BXSTEEL，BenxiLiaoningl17001) Abstract：ThispapertalksaboutthefunctionofPID controller．Andtakesthedrum rotationSpeedcontrol ． system foranexample，inrtoducesadrum rotationspeedcontrolsystemwhichisbasedonPID conrtollerfor abasicadjustmentunit．Meanwhiletalksaboutthecurveofdurmrotationspeednadhteadjustmentprocess ofPIDparameters． Keywords：PIDcontroller；speedcurve；parametersadjustment 本钢7号高炉对炉渣的处理，采用新英巴法水 起被控量大幅度变动，产生振荡；若过小则会引起 渣处理工艺。新英巴法水渣处理工艺是将渣水混合 系统波动周期变长。因此，根据被控对象的特性， 物经转鼓脱水后由皮带运出的处理方法。7号高炉 将上述三种控制器结合起来，确定合适的控制参 水渣系统全部设备由计算机控制，其转鼓由液压马 数，就能够较好地满足生产过程 自动控制的要求。 达驱动。水渣系统转鼓转速控制的好与坏，直接影 PID控制器就是比例、积分、微分三种控制器 响7号高炉水渣的生产。因此结合本钢5号、6号 的总称。它是工业控制过程中应用最多的一种控制 高炉水渣转鼓转速计算机控制的经验，7号高炉水 方式。随着 自动化技术的发展与完善，为了使这种 渣转鼓转速计算机控制中加入了参数可调的PID控 经典的控制方法适应于更复杂的控制环境，人们常 制单元，使得系统的稳定性及自适应性更强和更可 把现代控制理论 、模糊控制理论和神经网络控制理 靠。 论应用到PID控制器的参数调节过程中，从而提高 它的精度和 自适应性，便于计算机控制的实现。如 1 PID控制器原理 ’ 今出现了许多新的PID控制方法，例如 自适应PID 比例控制器、积分控制器、微分控制器各有优 控制、智能PIE)控制等。图l表示一个基本的PID 缺点。比例控制器能够快速及时地按 比例调节偏 控制器。 差，但比例控制会产