汽车传动系统扭转振动分析.pdf

汽车传动系扭转振动汽车传动系扭转振动 JiangsuUniversityJiangsu  University 第第一节节 振动基础知识 • 振动：在某种作用下，物体的局部 或整体相对于其静平衡位置所作的或整体相对于其静平衡位置所作的 往复运动往复运动。。 • 振动的危害：使人疲劳，身体不舒 服，工作效率降低，引起某些方面 的疾病的疾病；使结构或机械工作不精确使结构或机械工作不精确， 会导致结构或机械疲劳损伤会导致结构或机械疲劳损伤、缩短缩短 寿命、甚至严重损坏等。 • 振动系统：一般机器或结构系统的抽 象模型象模型。 • 振动系系统可分为离分 离散系系统（集中参集中参数 系统）和连续系统。 • 自由度自由度：描述系统运描述系统运动的的独立变量的立变量的 个数个数。 • 振动系统的自由度：能完全确定系统 空空间位置所需需的独立坐坐标的数数目。 • 离散系统离散系统：描述描述运动状态的方态的方程式为式为 多元常微分方程组多元常微分方程组。。其自变量往往是其自变量往往是 系统中质量元的空间运动坐标。自由 度为有限多度为有限多，系统为集中参数系统系统为集中参数系统。 • 连续系统：描述运动状态的参数是连 续定义的，对应的运动方程是多元偏 微分方程组微分方程组。。自由度为无限多自由度为无限多，系统系统 为连续分布参数系统。 单自由度振动单自由度振动 一、单自由度系统无单自由度系统无阻尼自由振动尼自由振动 • 图示为图示为一质量弹簧组成的无阻尼单自由度质量弹簧组成的无阻尼单自由度 振动系统 • 运动微分方程动微分方程 d 22 x m kx 0 dtdt22 • 运动微分方程的解 x ((t ))=Asin(( t- )) 00 00 • 振动位移幅值振动位移幅值A和初相位和初相位 由初始条件确定由初始条件确定。 • 系统的固有圆频率 k  0 m • 固有频率固有频率  11 f 0 0 kk 2 2 m • 振振动周期 1 2 TT f 0 0 扭转振动扭转振动 2 d  • 运动微分方程动微分方程 JJ kk  00 dt2  • 运动微分方程的解 ((t))=A sin((t- ))  00 00 • 振动位移幅值和初相位振动位移幅值和初相位 由初始条件确定由初始条件确定。 • 系统的固有圆频率 k