2-1 电力拖动系统运动方程式和负载转矩特性.pptVIP

电力拖动系统的运动方程式和负载转矩特性 反抗性恒转矩负载的特点： 负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋转方向改变时，负载转矩的作用方向也随之改变，永远是阻力矩。 属于这类特性的生产机械有轧钢机、皮带运输机和机床的平移机构。 从反抗性恒转矩负载的特点可知，当电动机正转时n为正即n＞0，负载转矩为反向，应取正即TL＞0（常数）；而反转时n为负即n＜0时，负载转矩为正向，应取负即TL＜0（常数），且TL的绝对值相等。显然，反抗性恒转矩负载特性是位于Ⅰ、Ⅲ象限且与纵轴相平行的直线。 位能性恒转矩负载的特点: 负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。 属于这类特性的生产机械有起重机的提升机构、矿井卷扬机等。 从位能性恒转矩负载的特点可知，当重物被提升时，n为正即n＞0，负载转矩为反向，应取正即TL＞0（常数），TL是阻碍运动的制动转矩；重物被下放时，n为负即 n＜0，负载转矩仍为反向，仍取正TL＞0（常数），TL是帮助运动的拖动转矩，且TL大小不变。显然，位能性恒转矩负载特性是位于Ⅰ、Ⅳ象限且与纵轴相平行的直线。 * * 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态，系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。 2.1.1 电力拖动系统的运动方程