三维激光真彩色建模关键技术及其在水利工程中的应用研究-.pdfVIP

二等奖成果 3.1 三维激光真彩色建模关键技术及其在水利工程中的应用研究 简要信息 【获奖类型】应用二等奖 【任务来源】“十一五”科技支撑项目“GJJH 国土变化评判和动态监测技术研 究”(2008BAB42B05); 水利部 948 引进项目“三维激光真彩色建模 系统(200518)” 【课题编号】 200518 FJ070024 2008BAB42B05-03 FJ090044 FZ0203542010 FZ0203612011 SDCL-CO-1004 FZ0203752012 【课题起止时间】2005 年到今 【完成单位】中国水利水电科学研究院 【主要完成人】刘昌军、丁留谦、孙东亚、何秉顺、解家毕、杨仰诚、马东亮 立项背景 针对高陡边坡特定的地形地质条件，由于勘测人员难以到达现场且存在一定 的危险性，对高陡边坡的岩体结构面的自动统计分析、复杂区域的挖填方计算、 危岩体的自动识别分析等方面目前都缺少较为有效的勘测手段和相关的计算理 论。另外，对于人员无法到达或存在危险的山区，难以实现高精度的地形测量。 对于复杂河道或复杂工程的开挖方计算，传统的测量和计算方法往往计算误差较 大，不能实现精确计算。再者，针对复杂河道的冲淤变化和河道演变问题，传统 测量方法由于获取数据速度慢、监测成本较高，难以得到较为理想的成果。三维 激光扫描技术的快速发展为解决上述问题提供了新的技术支撑，由于三维激光扫 描技术可以远距离获取高精度的三维激光点云数据，该技术在高陡边坡的勘察、 测量、岩体结构面统计分析、工程挖填方量、危岩体调查和河势演变的动态监测 等方面已开始尝试应用。但三维激光扫描技术在水利工程中的应用还存在诸多技 术难题，如海量激光点云数据的管理与处理（包括激光点云数据的植被过滤、分 类和坡面点云的快速构网问题）、基于激光点云数据的岩体结构面自动统计分析、 高陡边坡危岩体的全自动识别方法、河势演变的动态监测技术和高山峡谷区地形 测量和地形图绘制技术等。针对以上问题，开展了将激光扫描技术应用于高陡边 坡岩体勘测和河势演变动态监测的一些关键技术问题的研究。 99 中国水科院科学技术奖 2012 年度获奖成果汇编 详细科学技术内容 本项目将三维激光扫描技术应用于高陡边坡的坡面数据获取、岩体结构面拟 合与优势产状的全自动统计、危岩体识别方法和河势演变动态监测分析中，涵盖 了理论分析、数据采集、数据分析与验证、算法研究与验证、软件编制、结果可 视化展示等各个方面，提出了一整套将激光扫描技术应用于水利工程的流程与理 论方法，开发了三维可视化激光点云数据处理与专业分析软件 LIDARVIEW 。主 要研究内容和创新性成果包括以下六个方面： （1）激光点云数据的管理与处理技术。 针对海量激光点云数据的数据量大、数据坐标转换、数据分类和构网建模等 问题，提出了网格分块和动态四叉树的海量激光点云的管理方法、并提出了基于 网格分块和移动最小二乘法多次拟合植被自动过滤算法，特别是针对高陡边坡的 植被过滤，提出了基于面投影（平面投影和球面投影）与分块和生长法构网的多 次迭代拟合过滤算法。 （2 ）基于激光扫描技术高山峡谷区复杂地形测量及绘图技术。 研究了三维激光测量技术进行高山峡谷区复杂地形测量的流程与方法，提出 了基于网格分块的激光点云数据非地面点的快速过滤方法，详细介绍了移动最小 二乘法拟合地形表面DEM 的方法和采用三次B 样条曲线拟合地形等高线方法以 及基于激光点云数据的地籍、地物绘制等关键技术。 （3 ）基于激光点云数据的复杂挖填方工程的计算。 提出了利用海量激光点云数据进行任意边界的复杂挖填方工程的方量计算 方法，其具体处理方法为：①首先要对边界范围内进行三角划分，处理挖填区域 的边界；②在划分后的三角