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实施常规的交叉或变异操作,如交换后三位,得 s1’=(A, C, B, C, B, A),s2’=(A, E, D, E, D, A) 或者将染色体s1第二位的C变为E,得 s1’’=(A, E, B, E, D, A) 4.4 遗传算法的特点与优势 由上所述, 我们看到,遗传算法模拟自然选择和有性繁殖、 遗传变异的自然原理, 实现了优化搜索和问题求解。与图搜索相比, 遗传算法的主要特点是: ——遗传算法一般是直接在解空间搜索, 而不像图搜索那样一般是在问题空间搜索, 最后才找到解(如果搜索成功的话)。 ——遗传算法的搜索随机地始于搜索空间的一个点集, 而不像图搜索那样固定地始于搜索空间的初始节点或终止节点, 所以遗传算法是一种随机搜索算法。 ——遗传算法总是在寻找优解(最优解或次优解), 而不像图搜索那样并非总是要求优解, 而一般是设法尽快找到解(当然包括优解), 所以遗传算法又是一种优化搜索算法。 ——遗传算法的搜索过程是从空间的一个点集(种群)到另一个点集(种群)的搜索,而不像图搜索那样一般是从空间的一个点到另一个点地搜索。 因而它实际是一种并行搜索, 适合大规模并行计算, 而且这种种群到种群的搜索有能力跳出局部最优解。 ——遗传算法的适应性强, 除需知适应度函数外, 几乎不需要其他的先验知识。 ——遗传算法长于全局搜索, 它不受搜索空间的限制性假设的约束,不要求连续性, 能以很大的概率从离散的、多极值的、 含有噪声的高维问题中找到全局最优解。 习 题 四 1. 遗传算法是一种什么样的算法? 它适合于解决哪一类问题? 2. 举例说明遗传算法中的三种遗传操作。 3. 试编写程序, 用遗传算法解决一个实际问题。 第 4 章 基于遗传算法的随机优化搜索 第 4 章 基于遗传算法的随机优化搜索 4.1 基本概念 4.2 基本遗传算法 4.3 遗传算法应用举例 4.4 遗传算法的特点与优势 习题四 4.1 基 本概 念 1. 适应度与适应度函数 适应度(fitness)就是借鉴生物个体对环境的适应程度, 而对所求解问题中的对象设计的一种表征优劣的测度。适应度函数(fitness function)就是问题中的全体对象与其适应度之间的一个对应关系, 即对象集合到适应度集合的一个映射。 它一般是定义在论域空间上的一个实数值函数。 2. 染色体及其编码 遗传算法以生物细胞中的染色体(chromosome)代表问题中的个体对象。而一个染色体可以看作是由若干基因组成的位串, 所以需要将问题中的个体对象编码为某种位串的形式。这样,原个体对象也就相当于生命科学中所称的生物体的表现型(phenotype), 而其编码即“染色体”也就相当于生物体的基因型(genotype)。遗传算法中染色体一般用字符串表示, 而基因也就是字符串中的一个个字符。例如,假设数字9是某问题中的个体对象, 则我们就可以用它的二进制数串1001作为它的染色体编码。 3. 种群 种群(population)就是模拟生物种群而由若干个染色体组成的群体, 它一般是整个论域空间的一个很小的子集。 遗传算法就是通过在种群上实施所称的遗传操作,使其不断更新换代而实现对整个论域空间的搜索。 4. 遗传操作 遗传算法中有三种关于染色体的运算: 选择-复制、交叉和变异,这三种运算被称为遗传操作或遗传算子(genetic operator)。 选择-复制 选择-复制(selectionreproduction)操作是模拟生物界优胜劣汰的自然选择法则的一种染色体运算, 就是从种群中选择适应度较高的染色体进行复制,以生成下一代种群。选择-复制的通常做法是, 对于一个规模为N的种群S,按每个染色体xi∈S的选择概率P(xi)所决定的选中机会, 分N次从S中随机选定N个染色体, 并进行复制。 这里的选择概率P(xi)的计算公式为 (4-1) 其中,f为适应度函数,f(xi)为xi的适应度。可以看出, 染色体xi被选中的概率就是其适应度f(xi)所占种群中全体染色体适应度之和的比例。 显然, 按照这种选择概率定义, 适应度越高的染色体被随机选定的概率就越大, 被选中的次数也就越多, 从而被复制的次数也就越多。相反,适应度越低的染色体被选中的次数也就越少,从而被复制的次数也就越少。如果把复制看做染色体的一次换代的话,则这就意味着适应度越高的染色体其后代也就越多,适应度越低的染色体其后代也就越少, 甚至被淘汰。 这正吻合了优胜劣汰的自然选择法则。 图 4-1 赌轮选择示例 上述按概率选择的方法可用一种称为赌轮的原理来实现。 即做一个单位圆, 然后按各
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