KRC软件操作控制_NEW.pdfVIP

软件 KRC... 操作手册 新特征 试行版4.1 SP02 1 ©版权KUKA 机器人股份有限责任公司 此文件或引用未经出版商许可不得复制或透漏给第三方。此文件未说明的其它功能在控制器中可能是可 操作的。然而，在有替代或服务工作的情况下，用户不要求这些功能。 我们已经检查此文件的内容与所描述硬件和软件的一致性。然而不排除有差异，因此我们不能保证全部 的一致性。此文件的信息受到定期检查，不过，必要的纠正会出现在以后的版本中。保留技术修改权。 PD空白页 2 内容 1 介绍 1.KUKA机器人股份有限责任公司 2.服务 3.关于此文件 4.停止受压 2 安全 1.责任 2.安全符号 3.安全 4.计划编制和结构 5.安装，操作和其它工作 6.安全标志 7.ESD标记 3操作控制 1.启动/关闭控制器 2.KUKA控制面板KCP 3.坐标系 4.手动移动机器人 5.Navigator 6.执行、停止和复位程序 7.监视器 8.菜单结构 4调试 1.机器人校正/取消校正 2.校准 3.校准——外部运动 4.机器人名称 3 灰白部分指的是编程手册中涉及的 5配置 1.配置系统 2.配置系统,专家 3.外部自动 6用户编程 1.程序编辑 2.程序命令 7 专家编程 1.关于KRL程序的概要信息 2.变量和说明 3.运动编程 4.KRL助手 5.程序执行控制 6.输入/输出结构 7.子程序与功能 8.中断和处理 9.有关转换动作的触发路径 10.数据列表 11.外部编辑器 8附加功能 1.标准程序 9应用 10附录 1.术语表 2.错误信息/故障诊断→见编程手册 3.历史 4.全部索引 4 软件 KRC... 操作控制 新特征试用版4.1SP02 1 ©版权KUKA 机器人股份有限责任公司 此文件或引用未经出版商许可不得复制或透漏给第三方。此文件未说明的其它功能在控制器中可能是可 操作的。然而，在有替代或服务工作的情况下，用户不要求这些功能。 我们已经检查此文件的内容与所描述硬件和软件的一致性。然而不排除有差异，因此我们不能保证全部 的一致性。此文件的信息受到定期检查，不过，必要的纠正会出现在以后的版本中。保留技术修改权。 PD空白页