MATLAB在模煳控制系统仿真中的应用.pdfVIP

第 卷 第 期 计 算 机 仿 真 年 月 18 3 2001 5 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! MATLAB 在模糊控制系统仿真中的应用 刘朝英 宋哲英 宋雪玲 （河北科技大学， ） 050018 摘要 模糊控制系统的设计是模糊控制系统应用的重要问题之一，而系统的仿真是设计中的重要步骤和必要的保证。本文 首先简要介绍了 语言、模糊逻辑工具箱和 工具箱，然后着重介绍如何利用模糊逻辑工具箱、 工 MATLAB SIMULINK SIMULINK 具箱进行模糊控制系统的仿真，并给出具体实例。这种方法克服了传统用C 语言进行仿真的复杂、不方便的缺点，使模糊控 制系统的仿真变得容易、直观且迅速。 关键词 MATLAB 语言 模糊逻辑工具箱 SIMULINK 工具箱 仿真 中图分类号 + 文献标识码 TP273 .4 B 1 引言 3 SIMULINK 工具箱 MATLAB 软件于1984 年由美国的Math Works 公司推出， 交互式的模型输入与仿真环境 SIMULINK 工具箱是 该软件使用简单、方便，对稍具 C 语言知识的用户都能够很 MATLAB 软件的扩展，主要用于动态系统的仿真。它的win- 容易地编制 MATLAB 应用程序。该软件提拱了丰富的数值 dows 中提供了建立系统模型所需的大部分类型方块。用户 分析、矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像处理等功能，此 只需用鼠标器选择所需模块在模型窗口上“画出”模型（双击 外、 还推出了大量不同的工具箱、如控制系统工具 MATLAB 任何模块，即可打开该功能块来完成参数的设定），然后用鼠 箱、系统辨识工具箱、模糊控制工具箱、神经网络工具箱等。 标器将它们连接起来，就可以构成一个系统的框图描述，亦 MATLAB 是一个开放的环境，目前它已经成为国际控制界广 即得出系统的SIMULINK 描述。 泛流行的语言之一。 建立起系统模型后，用户可通过选择仿真菜单（ Simula- 自 年以来， 公司相继推出了 1993 Math Works MATLAB 4 . tion Menu），设置仿真控制参数，启动仿真过程，然后通过输出 0、 、 、 等版本，国内也出版 MATLAB4 .2 MATLAB5.2 MATLAB6.0 Scope（示波器）观察系统的仿真结果。在仿真结束时还会自 ［，，］ 了相关书籍 1 2 3 ，但是针对模糊控制工具箱的介绍或没有或 动发出一声鸣叫，提示用户仿真过程已经完成。 非常简单。 本文在MATLAB5.21 基础上，介绍模糊控制工具箱中基 4 MATLAB 在模糊控制仿真中的应用 本函数及 SIMULINK 工具箱的功能，并介绍如何利用 模糊控制通过模糊逻辑和近似推理方法，让计算机把人 SMULINK 和FUZZY 工具箱构造某锅