超环面传动计算机模拟和仿真.pdf

摘要 摘要 本文研究了一种新型传动机构一一超环面行星蜗杆传动。以 对系统进行了静力学和动力学分析，得到了系统的静态和动态特性。本文 主要包括以下研究内容： 简要介绍了超环面行星蜗杆传动机构的主要零件一一定子的加工原 工过程，建立了超环面行星蜗杆传动系统的实体模型，介绍了定子和蜗杆 的建模过程，并且模拟了加工误差——位移误差和角度误差对于定子齿形 的影响。 模块，对超环面传动进行了有限元结构分析，给出了机构在受到静态外载 荷作用时的位移及应力分布云图，揭示了行星轮个数和行星轮锥顶角对于 机构静态特性的影响规律。 运用有限元分析软件ANSYS，对超环面传动机构进行了模态分析， 给出了机构的低阶固有频率及相应的各阶振型图，并对结果进行了讨论和 分析，给出了行星轮个数和行星轮锥顶角等因素对于机构模态特性的影响 规律。 在模态分析的基础上，应用模态叠加法对超环面传动进行了谐响应分 析，给出了系统在受到简谐激振力时的位移响应曲线，并对结果进行了扩 展分析，得到了系统的动应力响应曲线及振动位移云图，总结了系统的振 动特性，并给出了行星轮个数和行星轮锥顶角对于系统振动特性的影响规 律。 关键词超环面传动；三维建模；VRM法；应力；模态；固有频率；振 型；谐响应 燕山大学工学硕士学位沦文 Abstract The researchesanew ofthemechanical paper type toroidal thesoftwaresPRO／ENGINEERand Rollingcone—type drive．Using solidmodelofthedriveisset thesimulationforthedrive ANSYS，the up，and is concludesthe works： accomplished．Thepapermainly following The introducesthe of the ofthe paperbriefly principlemachiningkeypart drive—the the of thedrivewiththenewmethod stator,and processmodeling ofthetoothisalsodiscussedin —VRM．Theeffectof tolerance mismachining this part． thefunctionalmoduleoftheMECHANICASTRUCTUREofthe By software static of driveis three—dimensional PRO／E，the the modeling analysis whentheexternalloadis tOthedriveandthe accomplished applied andstressdistributionsare numberofth