两种控制方法在异步电机矢量控制系统上的比较研究.pdfVIP

第 19卷第 1期 湖 南 工 程 学 院 学 报 Vo1．19．No．1 2009年 3月 JournalofHunanInstituteofEngineering Mar．2009 两 种 控 制 方 法 在 异 步 电机 矢 量 控 制 系 统 上 的 匕较 研 究 钟义长 (湖南工程学院 应用技术学院，湘潭 411lO1) 摘 要：扰动或负载的加入对异步电机的矢量控制系统会产生影响，使 系统性能变差，基于PID的异 步电机矢量控制可以使系统性能获得一定的改善．文中提出了一种新的方法，介绍了基于滑模变结构的 异步电机矢量控制，对滑模变结构电流控制器进行了设计并选取合适的控制参数．仿真了两种方法下的 系统控制，结果表明新方法比传统的PID控制更有效． 关键词：异步电机 ；矢量控制；滑模变结构控制 中图分类号：TM343 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—119X(2009)01一O008—03 交流异步电机具有结构简单，输出转矩大等特 其中： 点，但是，同时又是一个多变量、强耦合、非线性的高 a一1／(LL 一L ) 阶时变系统[1]，因而很难直接通过外部信号来准确控 异步电机的机 电动力学方程为： 制其电磁转矩，这样也就很难适用于控制精度要求高 door 一 ! 一 的工业场合．随着现代控制理论的发展，尤其是 1971 J( —T，|) 1．2 滑模变结构原理 年德国的BIadchkeF提出的矢量控制理论，可更好地 实现对异步电机实施控制[2]．传统的PID控制方法可 滑模变结构控制 (SMVSC)Es]是变结构控制的 一 种控制方法，当系统状态穿越状态空间的不连续 以使伺服系统获得一定的控制精度，但系统的鲁棒性 曲面(超平面、开关平面)时，反馈控制的结构就发生 能不佳_3]，近年来，滑模变结构控制方法因其对系统 变化，迫使系统在一定特性下沿状态轨迹作小幅度、 参数变化和外部干扰具有良好的鲁棒性，并且易于设 高频率的运动，以使系统达到期望的性能指标，并且 计与实现，因而展示出了良好的前景． 当系统进人滑模运动时，系统参数的变化或外界扰 1 异步电机仿真模型与滑模变结构原理 动对滑模运动几乎没有影响，因而系统就具有 良好 的自适应性与鲁棒性． 1．1 异步电机模型 在定子静止两相坐标系下，异步 电机的电压一 2 滑模变结构控制器的设计 电流模型的状态方程_4]描述为： j虹． 一 足L L R上 …L L 带滑模变结构的控制，其关键在于控制器的设 一 计，以保