柴油机扭振分析及减振器匹配研究_第四章激振力矩简谐分析_32_38.pdfVIP

吉林大学硕士研究生学位论文 第四章 激振力矩的简谐分析 4.1 曲柄连杆机构受力分析 四冲程柴油机曲轴每旋转二周，各气缸发火一次，作用在活塞上的气压力推动 连杆驱动曲轴旋转，形成激振力矩。周期性的激振力矩是曲轴轴系产生扭振的 外部原因。 4.1.1 曲柄连杆机构运动分析 曲柄连杆机构简图见图4-1。AB为连杆，OB为曲柄 活塞位移x = r +l −r cos a −l cos β 1 1 = r + − a + β （4-1） [(1 ) (cos cos )] λ λ 式中 β 为连杆摆动角 r λ = 为曲柄半径/连杆长度比 l dx da d β 活塞速度v = r a l = sin + sin β dt dt dt l r 由正弦定理： sin a sin β 即：r sin a l sin β 图4-1 曲柄连杆机构 da d β 求导，得：r cos a l cos β dt dt da 因为： = ω dt d β cos a 所以：l = rω dt cos β cos a sin β rωsin a + ω （4-2） 于是 v = r cos β rω(sin a +cos atgβ) dv 活塞加速度 j = dt 25 论文题目：柴油机扭振分析及减振器匹配研究 2 cos(a +β) cos2 a = rω [ +λ 3 ] （4-3） cos β cos β r 从 sin β sinα l 得 cos β 1=−sin2 β 2 2 = 1−λ sin α 1 2 2 2 = (1−λ sin α) 2 2 实际应用中， λ sin α 1 ，按牛顿二项式定理展开成级数形式： 1 2 2 1 4 4 1 6 6 β =− λ α− λ α− λ α−⋅⋅⋅⋅⋅⋅