盾构机刀盘驱动多级行星齿轮传动系统多目标优化.pdfVIP

中国机械工程第 23卷第 1期 2012年 1月上半月 盾构机刀盘驱动多级行星齿轮 传动系统的多 目标优化 秦大 同 赵 勇 重庆大学机械传动 国家重点实验室，重庆 ，400030 摘要：为满足盾构机刀盘驱动多级行星轮系高可靠性、低振动和高功率密度 的设计要求，在建立系 统的可靠性模型和动力学模型的基础上，建立 了以系统可靠度、各级行星轮振动加速度和系统体积／质 量为 目标函数的多 目标优化设计的数学模型，并针对工程实例，利用混合离散复合形法对其进行求解。 结果表明，提出的优化模型及优化方法可有效地提高盾构机刀盘驱动多级行星轮系的可靠性，减小系统 的振动水平和体积／质量 。研究结果可为高可靠性、低振动、高功率密度 的盾构机刀盘驱动多级行星减 速器的设计提供参考。 关键词 ：多级行星轮系 ；多 目标优化 ；可靠性 ；动力学 中图分类号 ：TH122；TH132．425 DOI：10．3969／j．issn．1004—132X．2012．01．003 MuIti一0bjectiveOptimizationofMulti--stagePlanetaryGear TrainUsed inShieldMachineCutterDriver QinDatong ZhaoYong TheStateKeyLaboratoryofM echanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing，400030 Abstract：M ulti— stageplanetarygeartrainusedinshieldmachinecutterdriverrequireshighreli— ability，low vibrationandhighpowerdensity．Basedonthereliabilitymodelandthedynamicsmodel， amulti—objectiveoptimizationmodeIofmulti—stageplanetarygeartrainusedinshieldmachinecut— terdriverwasdevelopedtoimprovethereliability，minimizethevibrationandtheoverallvolumeof thesystem．Theoptimizationofapracticalexampleusingmixeddiscretecombinedprogrammingwas carriedout．Theresultsdemonstratethattheoptimizationmodelandmethodcaneffectivelyincrease thereliability。reducethevibrationleve1andoveral1volumeofthemulti— stageplanetarygeartrains usedin shieldmachinecutterdriver． Keywords：multi—stageplanetarygeartrain；multi—objectiveoptimization；reliability；dynamics 0 引言 能要求作为设计约束。这样虽然可得到一个满足 盾构机刀盘驱动主减速器是驱动刀盘进行掘 各失效单元可靠度要求且系统体积最小的设计方 进作业的主要装置。该装置由于所需的工作转速 案，但由于没有建立齿轮传动系统的可靠性模型， 低 、输 出扭矩大 ，在结构上通常采用多级行星串联 因而无法得知优化前后系统可靠度的变化情况 ， 的型式。由于盾构法施工是在地层深处进行的施 也无法对系统各单元进行可靠度分配。二是 以系 工活动 ，在地下对刀盘驱动主减速器进行维修是 统可靠度最大作为优化 目标 ，以齿轮失效单元 的