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多层建筑结构的模糊半主动基础隔震控制 瞿伟廉, 张健, 涂建维 建筑工程学院, 武汉理工大学, 武汉, 430070 E-mail: zhangjian-fun@21 摘要 基于 MR 阻尼器修正的 Bingham 模型，采用 Matlab 模糊工具箱进行了模糊 半主动控制策略的设计，并应用 Simulink 模块机进行了仿真分析，比较了多层 框架原结构和几种基础隔震结构的模拟地震响应。结果表明，模糊半主动控制基 础隔震能有效减小隔震层和上部结构的位移、加速度。 关键词：模糊半主动控制，基础隔震，多层结构，MR 阻尼器，Simulink 仿真。 前言 近年来, 多层建筑结构地震反应的隔震技术已在我国得到较为广泛的应用。 但是常规的隔震技术在减小主体结构地震反应的同时，放大了隔震层的位移, 有 时不能满足使用要求。对于隔震结构隔震层位移过大的问题，国内外已经做了大 量的研究。考虑到单纯用增加隔震层被动阻尼的方法减小隔震层位移会增大上部 结构的位移和加速度，许多学者提出在隔震层附加半主动装置，以结构的半主动 隔震来实现减小隔震层位移并保持上部结构隔震效果不变的目标。本文对构几种 被动隔震结构和半主动隔震结构的隔震效果进行了比较。 1 原理与公式 1.1 MR 阻尼器的力学模型 2002 年,瞿伟廉等提出了 MR 智能 阻尼器修正的 Bingham 力学模型[1]，如 图 1 所示。它由 Bingham 单元(库仑摩擦 单元与粘滞单元并联) 与弹簧单元串联 图 1 MR 阻尼器修正的 Bingham 模 组成，该弹簧单元可认为是考虑蓄能器 1 刚度和磁流变液屈服前区剪切模量影响在内的阻尼器等效轴向刚度。如式(1)所 示 （1） F ( t ) C d e + F d ( E ) sgn( e ) − F 0 K d ( e 2 − e 1 ) − F 0 式中：Cd 为粘滞阻尼系数；e 为阻尼器滑动位移；Fd (E) 为可控库仑阻尼力；K d 1 为MR 智能阻尼器的等效轴向刚度，它与阻尼器的连接刚度和 MR 智能材料屈服 前区的初始剪切模量等有关。其中 12η LA Lτ (E ) 0 p ; ⋅ y ⋅ + （2 ） C C =⋅ ⋅A F (E ) C (E ) A P d 1 bh3 p d 2 h p y 对于流动型的 MR 智能阻尼器，有： 2 1.0 bh τ (E) C 1.0 ；C ( E) 2.07 =+ ；T ( E) y （3） 1 2 1.0+0.4T (E ) 12Apη0 ⋅e (t ) 对于混合型的 MR 智能阻尼器，有： bh