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同步电动机变压变频 调速系统 概述 n 步电动机直接投入电网运行时，存在 失步与起动两大问题，曾一直制约着 步电动机的应用。同步电动机的转速恒 等于同步转速，所以 步电动机的调速 只能是变频调速。 概述 n变频调速的发展与成熟不仅实现了同步 电动机的调速问题， 时也解决了失步 与起动问题，使之不再是限制 步电动 机运行的障碍。 n 步电动机的调速可分为自控式和他控 式两种，适用于不 的应用场合。 内容提要 n 1 同步电动机的基本特征与调速方法 n 2 他控变频 步电动机调速系统 n 3 自控变频 步电动机调速系统 n 4 同步电动机矢量控制系统 步电动机的基本特征与调速 方法 n 讨论 步电动机的特点、分类 n 同步电动机的矩角特性和稳定运行 n 同步电动机的起动和调速 步电动机的特点 n 同步电动机具有以下特点： 1. 交流电机旋转磁场的 步转速与定子 电源频率有确定的关系 60f 1 60w1 n 1 n 2pn p p 同步电动机的稳态转速等于同步转速 步电动机的特点 2. 同步电动机除定子磁动势外，在转子 侧还有独立的直流励磁，或者靠永 久磁钢励磁。 3. 同步电动机转子除直流励磁绕组 （或 永久磁钢）外，还可能有自身短路 的阻尼绕组。 步电动机的特点 4. 同步电动机则有隐极与凸极之分，隐 极式电机气隙均匀，凸极式则不均 匀，磁极直轴的磁阻小，极间的交 轴磁阻大，两轴的电感系数不等， 造成数学模型上的复杂性。但凸极 效应能产生转矩，单靠凸极效应运 行的 步电动机称作磁阻式同步电 动机。 步电动机的特点 5. 由于同步电动机转子有独立励磁，在 极低的电源频率下也能运行。因此， 在 样条件下， 步电动机的调速范 围比异步电动机更宽。 6. 同步电机只须加大功角就能增大转 矩， 步电动机比异步电动机对转矩 扰动 有更强的承受能力，动态响应 快。 步电动机的分类 n 同步电动机按励磁方式分为可控励磁 同步电动机和永磁 步电动机两种。 n 可控励磁 步电动机在转子侧有独立 的直流励磁，可以通过调节转子的直 流励磁电流，改变输入功率因数，可 以滞后，也可以超前。 n 永磁 步电动机的转子用永磁材料制 成，无需直流励磁。 永磁 步电动机的优点 n 1. 由于采用了永磁材料磁极，其磁能 积高，可得较高的气隙磁通密度，因 此容量相 的电机体积小、重量轻； n 2. 转子没有铜损和铁损，又没有滑环 和电刷的摩擦损耗，运行效率高； n 3. 转动惯量小，允许脉冲转矩大，可 获得较高的加速度，动态性能好； n 4. 结构紧凑，运行可靠。 永磁 步电动机 n 正弦波永磁 步电动机 当输入三相 正弦波电流、气隙磁场为正弦分布，磁 极采用永磁材料时，就使用这个普通的 名称或直接称作永磁同步电动机 （Permanent Magnet Synchronous Motor，简称 PMSM）。 永磁 步电动机 n梯形波永磁 步电动机 磁极仍为永 磁材料，但输入方波电流，气隙磁场呈 梯形波分布，性能更接近于直流电动机。 用梯形波永磁同步电动机构成的自控变 频 步电动机又称作无刷直流电动机 （Brushless DC Motor，简称 BLDM）。 步电动机的矩角特性 n 忽略定子电阻，图是凸极