基于MATLABSIMULINK的非对称缸系统压力跃变的分析方法.pdfVIP

维普资讯 ·机械制造与研究 · 孙成通 基·于I、，I芦 AB／SIMIn K的非对称缸系统压力跃变的分析方法 基于MATLAB 3／IMULINK的 非对称缸系统压力跃变的分析方法 孙成通 (临沂师范学院工程学院，山东 临沂 276005) 摘 要：以阀控非对称液压缸为例，建立 了液压伺服系统的动态模型，给出了该系统的仿真模型，利 用MATLAB 中的SIMULIN 的图形功能对液压系统的动态特性进行仿真，把抽象理论变为直观可 视的图形，从而给理论分析带来方便。通过试验得到了输出位移曲线和压力 曲线，同时较详细地讨 论了影响液压伺服系统压力跃变的主要因素。 关键词：M矧 AB；非对称缸；压力跃变；仿真 中图分类号：_I137．9 文献标识码：A 文章编号：1671—5276(2005)04-0m0-05 AnalyticalMethodSystematicPressureJumpforAsymmetrical HydraulicCylinderBasedonMATLAB／SIMULINK SUN Cheng—tong (EngineeringInstituteoftheLinyiTeachersUniversity，SDLinyi276005，China) Abstract-Thepapersetupadynamicmodelforaservosystem ofhydraulicpressureasanexma plewithasym— metricalhydraulicpressurecylinderwithvalve，itprovidedthesimulationmod elofthissystem -Thepaperuti— lizedthefigurefunctionofSIMULINK inMATLAB tocarryonsimulationtothedynma iccharacteristicsys— tematicinhydraulicpressure，inordertoturntheabstracttheoryintoanocularvisiblefigure，thusbringscon— venienceforunderstandingofthethoery．Thedisplacementcurveandpressurecurveofoutputtingweregot throughtest，theinfluencesonservohydraulicsystem aboutpressurejumpwerediscussedindetail． Keywords：MATLAB；asymmetricalcylinder；pressurejumpedandchanged；simulation 0 引言 1 动态特性的数学模型的建立 MAT 所提供的SIMULINK是一个用来 阀控制非对称液压缸动力机构 的结构简图如 对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，利用 图1所示，其 中的 W1、W2、W3、W4为伺服阀控制 它可以方便地对液压系统的动态特性进行仿真。 SIMULINK可采用 SCOPE等图形模块，在仿真进 行的同时，便可观看到仿真结果。还可通过编程手 段实现对仿真过程和仿真结果的控制与处理。与 传统的仿真软件包用微分方程和差分方程建模相 比，具有更直观、方便、灵活的优点。 首先对阀控缸系统进行了分析，指出活塞在换 向瞬间产生较大的压力跃变，提出了采用非对称阀 控非对称缸和控制策略相结合的方法，建立 了动力 机构负载压力和位移模型，并且进行了仿真研究， 图1对称阀控制非对称液压缸动力机构原理图 证明了此方法实现非对称缸正反 向运动一致性和 消除压力跃变的有效性。