参数曲线自适应加减速控制方法在弧齿锥齿轮数控加工中的应用.pdfVIP

第 45卷第 12期 机 械 工 程 学 报 V0l1．45 NO．12 2009年 12月 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING Dec． 2O09 DoI：10．3901／JM E．2009．12．198 参数曲线 自适应加减速控制方法在 弧齿锥齿轮数控加工中的应用木 刘 凯 陆永华 赵东标 (南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室 南京 210016) 摘要：为研究弧齿锥齿轮数控加工方法，通过矢量变换实现铣齿加工的数控展成，将数控轴的展成运动表示为以工件齿轮转 角为参数的五次参数样条函数。对轮廓误差引起的进给速度曲线进行分析，在保证加加速度满足要求的同时，对加速度的变 化进行控制，提出参数曲线插补的自适应加减速控制方法。通过插补仿真表明，该方法可以有效地避免加速度和加加速度的 突变对机械本体造成的冲击。将该加减速控制方法应用于弧齿锥齿轮数控加工中，并且在 自主研制的弧齿锥齿轮数控铣齿机 上进行切齿加工。试切加工结果证明该方法切实可行、有效，能够实现对弧齿锥齿轮数控加工的插补控制。 关键词：弧齿锥齿轮 参数曲线插补 自适应加减速 数控加工 中图分类号：TG659 TH132．41 ApplicationofAdaptiveAcceleration-decelerationControlM ethodof ParametricCurveInterpolatorinSpiralBevelGearNC Machining LIU Kai LUYonghua ZHAODongbiao (JiangsuKeyLaboratoryofPrecisionandMicro—ManufacturingTechnology, NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016) Abstract：InordertoresearchthemethodofspiralbevelgearNC machining，theNC generationofspiralbevelgearcuttingis realizedbymeansofhtevectortransformation．ThecoordinatedmotionofNC coordinateaxesisexpressedasquinticparametric splinefunctions，whichusetherotationangleofhteworkgera astheparma eter．Thevelocityprofileisna alyzed，whreethefeedrates raevaried duetothecontourerrors．An adaptiveacceleration-deceleration controlmethodofpraame~ccurveinterpolatoris presented．Thesimulationofinterpolation showsthataccelerationsanddecelerationsarecontrolledwiththeconsidreationofhte limitedjerk，nadtheshockimposedonhtemechnaicalpartsbythevariationofaccelerationsandjreksiseffectivelyavoided．The conrtolmethodiscombinedwithspiralbevelgeraNCmachining，na disappliedtotheself-developedspiralbevelgera NCmilling machmetoconrtolthegera cutting．Experimentalresultsshow thattheproposedmethodisfeasiblenadeffectiveintheconrtolofNC machiningforthespiralbevelgear． Keywords：