基于单片机的超声波测距器的设计论文.doc

毕业论文（设计） 基于单片机的超声波测距器的设计 摘 要 Key words Single Chip; Processor Ultrasonic ; Distance- Measurement； AT89C51； CX20106A 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪 论 5 1.1课题研究的背景及意义 5 1.2国内外发展的现状 5 1.3设计项目概述 6 1.4 设计要求 6 第二章 总体方案选择与设计 6 2.2.1系统整体方案选择 7 2.2.2系统整体方案设计 7 第三章 超声波测距器硬件系统设计 9 3.1超声波简介 9 3.2超声波测液位原理 9 3.3 超声波传感器 11 3.3.1超声波传感器结构 11 3.3.2 超声波传感器工作原理 13 3.4超声波发射电路设计 14 3.5超声波接收电路的设计 15 3.6显示电路的设计 17 3.7报警电路的设计 19 3.8温度检测电路的设计 19 3.9 AT89C51单片机的硬件结构 22 3.9.1 AT89C51单片机的工作原理 22 3.9.2 AT89C51单片机特性与组成 23 3.9.3 AT89C51单片机管脚说明 24 第四章 软件设计 26 4.1 程序设计总体分析 26 4.2 程序流程图 26 4.3电路程序设计 27 第五章电路焊接与整机调试 28 5.1电路焊接调试 28 5.2调试的设备 30 5.3调试步骤 30 5.3.1检测超声波测液位 30 5.4使用说明 31 第六章 实验误差分析 32 6.1测量盲区 32 6.2温度对超声波声速的影响 32 6.3回波检测对时间测量的影响 ..........................................................................................40 6.4 超声波传感器所加脉冲电压对最大距离和精度的影响..............................................40 6.5 针对误差产生原因的系统改进方法..............................................................................41 结 论 35 附录A 元器件清单 37 附录B PCB 图 38 附录C 原理图 39 附录D 子程序 40 参考文献 42 第一章 绪 论 1.1课题研究的背景及意义 目前，液位测量技术已经广泛的运用在工业部门和日常检测部门中。例如：液位测量技术在石油、化工、气象等部门的应用。在测量条件和环境来说，有的测量系统被运用在十分复杂的条件与环境中。例如:有的是高温高压，有的是低温或真空，有的需要防腐蚀、防辐射，有的从安装上提出苛刻的限制，有的从维护上提出严格的要求等。这些都大大的提高了对测量技术的要求。所以能实现测量的无接触与智能化是液位测量计现在的主要发展方向。 近年来，随着工业的发展，计算机、微电子、传感器等高新技术的应用和研究，液位仪表的研制得到了长足的发展，以适应越来越高的应用要求。 在许多工业生产系统中，需要对系统的液位或物料进行监测，特别是对具有腐蚀性的液位的测量，传统的电极法是采用差位分布电极，通过给脉冲来检测液面，电极长期浸泡在液体中，极易被腐蚀电解是去灵敏性。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波被广泛应用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便，计算简单，已做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用要求，测量时与被测物体无直接接触等，这些优点使其广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如液位测量、精深测量等场合。 图2.2.2系统设计总框图 超声波测距器硬件系统设计 3.1超声波简介 超声波技术是一门以物理、电子、机械、以及材料科学为基础的、各行各业都可使用的通用技术之一。超声波技术是通过超声波的产生、传播以及接收的物理过程完成的。该技术在国民经济中，对提高产品质量，保障生产安全和设备安全运作，降低生产成本，提高生产效率特别具有潜在能力。因此，我国对超声波的研究特别活跃。 3.2超声波测液位原理 采用单片机作为主控制器，用数码管作为显示仪器来显示所测的距离。 由单片机发射和接受超声波信号，再经过单片机计算输出显示被测距离，即超声波发生器T在某一时刻发出一段超声波信号，当超声波遇到障碍物（被测物体）后返回被接收器R接受。测距的原理如图1。 图1 测距的原理 这样只