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2017-09-02 发布于湖北
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Conception and Design of Active Balancer for Planar Mechanisms.pdf

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CHINESEJ0URNALOFMECHANICALENGINEERING ·822 · vo1．22，No．6，2009 DOI：10．3901／CJME．2009．06．822，availableonlineatwww．cjmenet．corn；www．cjmenet．corncn ConceptionandDesignofActiveBalancerforPlanarM echanisms ZHANGYing，YAOYan—An ，andCHA Jianzhong SchoolofMechanicalandElectronicControlEngineering,BeijingJiaotongUniversity,Beoing100044,China ReceivedDecember23，2008；revisedSeptember29，2009；acceptedOctober13，2009；publishedelectronicallyOctober16，2009 Abstract：Thedynamicbalancingisanimportantissueinmechanism design．Fortheexistingbalancingmethods，bothpassiveand activeones，thereisstillroom forimprovementinadaptability and independency．In view ofthis，aconceptofactivebalanceris developedasanew solutionforthedynamicbalancingwithmoreflexibility．Theproposedbalancerisanindependentadditionaldevice withacontrolsysteminsidewhichconsistsofatwo．degree—of-freedom (DOF)linkageandacontrollablemotor，andcanbeaRachedto amachineexpedientlywithlittlechangetoitsoriginalstructureandmotion．Oneofthetwoinputsofthetwo—DOFlinkagesharesthe sameshaftwithitsoutput．whichisconnectedtotheinputshaftofamachinetobebalancedanddrivenbytheoriginalactuator．The otherinputisdrivenbythecontrolmotor．Byproperlyselectingthespeedtrajectoriesofthecontrolmotorandlinkparametersofthe two—DOF1inkage．oneormoredynamiceffectsofthemechanismscanbeminimizedoreliminatedadaptively．Thedesignprocedureof theactivebalancerisputforwardandatwo—stepoptimizationisdevelopedtofindoutoptimaldesignparametersofthebalancerofr variousdesignrequirementsandconsrtaints．Takingaforce-balancedcrank —rockermechanism ashtereferencemechanism，numerical examplesaregiventoillustratethedesignprocedure．Thebalancingeffectsoftheproposedbalancerarecomparedwiththoseofthe existingaddingdyads(DYAD)method．Theresultsshowthattheintroductionofthecontrolsystemprovidestheactivebalancerwith betterbalancingeffectandmoreflexibiliyt thantheDYADmethod．Ac