螺旋刀具轨迹规划的水平集方法.pdfVIP

螺旋 刀具轨迹规划 的水平集方法★ 口 詹阳烈 口 庄春刚 口 熊振华 上海交通大学 机械与动力工程学院 上海 200240 摘 要：提出了一种新的螺旋线刀具轨迹生成方法。运用水平集边界推进技术，以型腔边界作为初始零水平集，通过 求解水平集方程得到一系列等距线；同时运用曲率流技术平滑等距线的高曲率交点，避免高速加工过程中的刀具损伤。最 后 ，使用相邻等距线的对角线来生成螺旋线刀具轨迹。该方法能够生成连续平滑的加工轨迹，适用于平面型腔的高速切削 加 工 。 关键词：螺旋刀具轨迹 型腔Jj~-r 水平集方法 曲率运动 中图分类号：TG722 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)03—0039—03 Abs打act：Anovelmethodtogenerateaspiraltoolpathusedinhighspeedpocketmachiningispresented．Adoptingthelevel setboundarymarchingtechnologyandusingthepocketboundaryasthezerolevelsettoinitiatethesymbolicdistancefunction，ase- tiesofcontour—paralleloffsetcurvesaregeneratedbymeansofsolvingtheHamilton—Jocobiequation．Thismethodemployseurva— tureflowtosmoothenthecontourandminimizethefluctuationofcuttingload． Asaresult，thespiraltoolpathisobtainedbycon— nectingthediagonal curvesbetweentheneighboringoffsetcu~es．ThismethodCna generatecontinuouslysmooht machiningpath， applicableforhighspeedmachiningofplanepockets． KeyW ords：SpiralToolPath PocketMachining LevelSetM ehtod CurvatureFlow 与传 统加工技术相 比，高速切 削加工 (HighSpeed 定残 高 的螺旋线轨迹 ，并能够处理 多连通域 。Bieterman Machining，HSM)技术具有 高切 削速度 、高进给速率和 和 Sandstrom[在 波 音 公 司里 开 发 了一种 基 于偏 微 分 高加工精度等特征 …I21。其 需要 的刀具轨迹往往 也更 方 程 的平 面 型腔 螺旋 线 加 工 轨迹 生 成 方 法 ，并用 实 际 加平滑 ，具有更好 的加工动力学性 能 。目前常用于型腔 加工数据分析 了螺旋线轨迹相对于传 统加工轨迹 的优 加工 的两种 刀具轨迹 并不能满足要求 ，行切 刀具轨迹 越性 。孙玉文等人利用共形 映射生成 了3D空 问的螺旋 (图 1)难 以保证 连 续性 ，且 易频 繁改变加 工 方 向 ，这 样 线加 工 轨迹 1。 不仅耗 时 ，降低 型腔表面精度 ，而且 由于刀具载荷经常 1 水平集方法 突变 ，会减少刀具寿命 。环切 刀具轨迹 (图 2)虽然能够 保证较好 的表面精度 ，但 同样不连续 ，且存在很 多方 向 1．1 水平 集方 法 简介 急剧变化 的拐点 ，使加工动力学性 能变差 ，在 高速加工 水平集方法 ，是 由 Osher和 Sethian提 出的一种计 时容 易损 坏刀 具 。 算界 面运动 的数值方法 ，它简单通用 ，计算精度 高 ，W--