广义线性时滞系统的优化问题。pdf.pdf

中文摘要 中文摘要 本文研究了不确定多输入时滞广义系统的鲁棒镇定问题、多输入时滞广 义LPV系统的鲁棒耗散控制问题和广义LPV系统的广义观测器设计问题． 第一，考虑含有范数有界不确定性的多输入时滞广义系统的鲁棒镇定问题，提 出一种保守性更小的鲁棒控制器的设计方法．首先通过构造Lyapunovi弱数，使用线 性矩阵不等式(LMIs)的方法给出闭环广义系统容许的时滞相关的充分条件，然后 设计出使得闭环系统容许的状态反馈控制器． 第二，研究多输入时滞广义LPV系统的鲁棒耗散控制问题．首先，改正了文 J．Math．Control 献lIMA 有多状态时滞的广义LPV系统进行鲁棒耗散性分析，提出一个具有较小保守性的 鲁棒耗散的时滞相关充分条件，并在此基础上，通过设计状态反馈控制器，解决含 有多输入时滞的广义LPV系统的鲁棒耗散控制问题． 第三，设计广义LPV系统的广义观测器．利用多元分段插值函数构造出广义观 测器的形式，并且通过求解线性矩阵不等式来确定广义观测器中的增益矩阵，使得 重构误差系统是容许的． 数值例子与仿真结果表明了本文所提出的各种设计方法的有效性． 关键词：广义线性系统；不确定多输入时滞广义系统；状态反馈；广义LPV系统； 鲁棒耗散控制；广义观测器 Abstract A robuststabilization delay-dependent controllerforuncertainhnear singular with systems anda multipleinputdelays robust delay-dependent con． dissipativity trollerfor linear singular with parameter-varying(LPV)systems multipleinput are inthis delays new designed methodof thesis．Moreover，a observer designing for LPV is singularsystems proposed． Firstly,a robuststabilizationcontroller delay—dependent foruncertain singular linear with is systemsmultiple less inputdelays conservative