滚动轴承早期故障的小波诊断方法Ξ.pdfVIP

第 16 卷　第 2 期 应 用 力 学 学 报 . 16　 . 2 V o l N o 1999 年 6 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS Jun. 1999 滚动轴承早期故障的小波诊断方法 王丽丽　王　超　蔡正敏 ( 西安交通大学　西安　710049) 摘　　要 利用包络分析结合小波变换抽取强背景噪声下滚动轴承振动信号中的故障信 息, 对滚动轴承早期故障进行诊断, 对五套 307 号轴承进行的成功诊断表明, 提出的 方法准确有效, 适用于滚动轴承的在线监测与诊断。 关键词: 轴承; 故障诊断; 小波变换 1　引　言 滚动轴承是旋转机械的基础部件, 它的状态直接影响到系统的正常运行。因此, 对滚动轴 承故障实现早期监测和诊断具有重要的经济和社会效益。 文献[1 ]主要针对滚动轴承的局部缺陷, 如内外滚道和滚动体的疲劳剥落等一类损伤而提 出了一种非常简便有效的诊断方法, 利用希尔伯特变换求解包络信号, 然后通过对该包络信号 的频谱分析判别故障的存在与类型。该方法可有效地诊断出轴承的早期故障, 但对窄带滤波器 参数的选取要求很严, 若选择不当, 会较大地影响诊断结果的准确性。本文利用小波变换抽取 包络信号中所含的故障信号进行诊断, 并以五套 307 轴承为例, 考察了方法的有效性。 2　滚动轴承缺陷的频率特征 滚动轴承的故障多为由于长时间运转而形成的表面故障, 如点蚀、剥落、裂纹等。滚动轴承 在运行中出现损伤时, 系统内零部件与损伤界面之间相互撞击, 产生一系列冲击脉冲, 其频率 可由轴承的几何关系及轴的旋转频率求出, 称为轴承故障的特征频率, 轴承表面故障的特征频 率均为低频。实测的轴承振动信号中, 除了损伤引起的冲击信号, 还包含大量的其它振动信号。 对于仅有早期故障的轴承, 由损伤引起的冲击信号极其微弱, 被大量的背影噪声所淹没, 直接 对振动信号作频谱分析根本无法检测出来, 如图 1 所示。所以必须设法将故障信息抽取出来并 进行放大处理。 国家自然科学基金资助项目 来稿日期: 修回日期: © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 96 应 用 力 学 学 报 第 16 卷 (a) 03 号轴承 (b) 09 号轴承 ( ) 16 号轴承 ( ) 20 号轴承 c d 图 1　未经处理的轴承振动信号的功率谱图 3　故障信息的频谱分离与放大 对轴承的振动信号进行窄带滤波, 设 Z ( ) t 是窄带滤波器的输出信号, 可以用莱斯表达式 模拟, 即 Z