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第四章 系统辨识中的实际问题 §4 —1 辨识的实验设计 一、系统辨识的实验信号 实验数据是辨识的基础，只有高质量的数据才能得出良好的数学模型，而且实验数据如果不能满足起码的要求，辨识根本得不出解。 系统辨识学科是在数理统计的时间序列分析的基础上发展起来的，两者的区别在于系统辨识的对象存在着人为的激励（控制）作用，而时序分析则没有。因此，前者能通过施加激励信号u(k)达到获得较好辩识结果的目的（即实验信号的设计），而后者不能。 系统辨识对实验信号的最起码的要求 为了辨识动态系统，激励信号u必须在观测的周期内对系统的动态持续地激励。满足辨识对激励信号最起码的要求的持续激励信号应具备的条件称“持续激励条件”，分以下四种情况讨论： 连续的非参数模型辨识（辩识频率特性） 如果系统通频带的上下限为 (min ( ( ( (max ,要求输入信号的功率密度谱在此范围内不等于零。 连续的参数模型辨识 被辩识的连续传函为 ，共包含(m+n+1)个参数 对于u(t)的每一个频率成分(i 的谐波，对应的频率响应有一个实部R((i )和一个虚部Im((i )，由此对应两个关系式（方程），能解出两个未知参数。因此，为辩识(m+n+1)个参数，持续激励信号至少应包含： j (( m+n+1 )/2 个不同的频率成分。 离散的脉冲响应 g(()的辨识 g(() ;( = 0,1,..m，假设过程