基于μC／OS-Ⅱ的数字量输入检测方法.pdfVIP

《工业控制计算机}2009年 22卷第 12期 21 基于 ~C／OS-II的数字量输人检测方法 DigitalInputDetection Based on I~C／OS-II 吴亮亮 楼佩煌 钱晓明 张 炯 (南京航空航天大学机电学院，江苏 南京 210016) 摘 要 为了避免数字量检测软件滤波造成的系统阻塞，借助 i~C／OS-II时钟中断和事件标志设计了一种数字量输入检测方 法。给 出了该方法的技术原理和特点，详细介绍 了数字量检测的软件实现 。该数字量检测方法不阻塞系统 ，易实现 、功能全。 关键词 ：数字量检测 ，软件滤波 ，按钮检测 Abstract Inorderto avoid system blocked which is caused by software filter in digitalinputdetection，a new method ofdigital inputdetection is designed by the clocktick and flag group in ~C／OS-IIThe principle and characteristics are proposed and the software implementation is analyzed emphatically in this paper．ItS easily to realizethe multi-functionmethod with- outsystem blocked． Keywords：digitalinputdetection，software filter．keyboarddetection 数字量又叫开关量 ，在嵌入式控制系统中，经常需要对数字 假设时钟 中断间隔是 10ms，软件滤波时间是 20ms。T一3、T一2、 量输人信号进行检测或异步响应 。一般是在用户软件 中扫描等 T一1时刻扫描状不一致 ，则认为是干扰引起 的，直到 T时刻发现 待状态进行响应 ，或者通过 中断异步响应 。本文介绍一种借助实 T一2、T一1、T三次扫描状态一致判断认为高 电平 出现 。通过这样 时操作系统 i~C／OS—ll实现数字量 的输入滤波和异步响应 ，具 在滤波 的时间内，系统依然可以运行其他任务 。 有快速实时的特点，可异步响应 ，几乎不对系统造成负担 。 1 数字量输入接 口简介 数字量输入完成对各种数字量 的采集 ，例如：按键 、行程开 关、急停、过压过载信号等。其硬件实现简单，都是通过 电路实现 相关引脚上信号出现高低电平的改变 ；然后 ，软件读取引脚 的电 平获取输入状态。 在应用中为 了更加可靠 ，通常数字量具有光电隔离和滤波功 能。光电隔离实现CPU引脚和外部连接信号隔离；滤波解决的是 高低状态变换中脉冲造成的误检测。滤波分为软件滤波和硬件滤 图 1 时钟 中断中扫描外部输入信号 波。一般软件滤波在检测到信号状态后空操作延时一段时间，然 通过操作系统的通讯机制 ，在时钟 中断中通过设置事件标 后再次检测信号确认 ，硬件滤波通过在引脚增加阻容实现 。 志组实现和其他任务通信实现异步响应。如图2，某任务和数字 一 般软件滤波方法 的缺陷表现在 ：首先，软件滤波阻塞系统 ， 量输入接 口实现异步响应 。等待置 1的时候任务挂起 ，在时钟 中 延时的时候系统处于 “什么都不做 ”的状态 ；其次，这种引脚检测 断中完成扫描输入滤波 ，并设置标志组通知任务。 不具有异步触发的功能，需要不断地查询状态然后响应 ，而查询 也是非常费时费力；再次，复杂功能检测 比较麻烦 ，例如键盘识 别的单击 、双击检测等 。 为了克服这些缺陷，本文提出了一种数字量输入检测方法。