图像增强技术在煤矿岩层监视系统中的应用研究.pdfVIP

工程技术 SOEINCE＆TECHN0L0GY一2009NO．35匿圆 图像增强技术在煤矿岩层监视系统中的应用研究① 魏连云 ’ 王怀强 邓恒淹 袁小平 (1．徐州矿务集团有限公司 江苏徐州 221147；2 中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏徐州 221008) 摘 要：本文根据 目前煤巷锚杆支护监视现状，提出利用图像增强技术增强煤矿井下岩层的工业 电视 图像的质量，从而便于人眼的观察和计算 机的模式识别；本文主要研究如何在煤矿井下岩层监视监测系统中利用图像增强技术，进一步完善我国现行煤巷锚杆支护的监测手段 。 关键词：图像增强 平滑滤波 岩层监视 中图分类号 ：TU7 文献标识码 ：A 文章编号：1672—3791(2009)12(b)一O023—02 通 常煤 矿 井下巷 道顶 板 发生 冒顶 事 测 系统 由硬件和 软件两部 分组成 。硬件 系 正 、噪声滤除、边缘增强、变换处理等。 故 ，多数情况下规模较大 ，其危害性较为 统包括 ：矿用本安型光纤摄像仪 、视频光端 图像增强是图像处理的一种方法。尽管图 严重 ，巷道两帮的失稳造成煤 帮大面积 滑 机、图像采集卡和 多媒体计算机系统。由于 像处理技术 目前已广泛应用干办公 自动化、工 落 ，也 易于诱 使顶板 冒落 。因此 ，所有采 用 井下各种强 电磁 信号干扰 较多 ，日．从井下 业机器人、地理数据处理、医学图像处理、地球 锚 杆支 护的煤巷 都应 该进 行 日常巷 道矿 到地面传 输距离较 远 ， 此为 了防止干扰 资源、遥感、工业检测等领域。但是将图像处理 压与支护监测 。监测 的 目的一 是井下作 业 及传输过 程 中的损耗 ，视频信 号的传输采 技术应用于煤矿工业还是一项新的探索。 人 员随 时观测巷道 围岩活动 情况 ，一旦 发 用光缆 。其 系统构成如 图1所示 。软件 系统 图像任生成和传输过程 中也常受到各 现异 常 ，可及时采取措 施 ，保证安全生 产 ； 主要包括 图像采集 、图像增强 、边缘检测 、 种噪声源 的干扰 和影 响而 使 图像处 理变 二是通过监测获得 围岩稳定状况的信息 ， 图像识别、统计输 出等部分 。图像增强主要 差。有时抽样效 果莘的系统也 同样 给 图像 为修改 、完善 设计 提供依据…。我们首次研 包括 图像 的线性拉伸、人工分 段或A动分 带来噪声 。反映在 图像 上，噪声使原本均匀 制 了基 于视 频 图像处 理技 术 的煤矿 井 下 段线性拉伸 、对数指数拉伸 、直方 图均衡 和连 续变化的灰度突然变大或变小 ，形成 岩层监视 监测 系统 ，对监测取得 的信息进 化、直方 图高斯化 、图像正规化、高通滤波 、 一 些虚假的物体边缘或轮廓 。抑制或消除 行科学分析 ，从而预测锚杆支护巷道顶板 低通滤波 、带通滤波 、中值滤波 、全方向的 这类噪声而改善图像质量的过程称为对图 事故 ，避免顶板事故 的发生_2】。由于煤矿井 各种滤波 、纹理增强等 。 像的平滑 过程 。 下环境恶劣 ，视频信号在采集与传输过程 对于受噪声十扰 的 图像 ，可用 图像 平 中不可避 免地受到 电磁等各种干扰 ，造成 2 图像增强技术的主要原理 滑方法来滤除噪声 。由于图像的细节在频 图像模糊不清 ，因此有必要对煤矿井下岩 图像 增强技 术有两 类方法 ：空 间域 法 率域反映为高频分量 ，与噪声的高频混淆 ， 层 图像进 行增 强处理 。 和频率域法 。空 间域法主要是在空 间域 内 因此 ，如何既保持图像细节又滤除随机噪 本文主要研究如何在煤矿井下岩层监 对 图像象素灰度值直接运算处理 。频率域 声 ，一直是图像平滑的关键。 视监测 系统 中利用 图像增强技 术 ，进一步 法就 是在 图像 的某种变 换域内，对 图像 的 设原图像 巾某