2013年1月开本—机电控制工程基础.pdfVIP

试卷代号:1116 座位号ζ口 中央广播电视大学 2012-2013 学年度第一学黯开放本科期末考试〈半开卷) 机电控融工程基础 试题 2013 年 1 月 四 五 E 六 E 一、选择霸{每小题 5 分，共 15 分} 1.某工黯系统的特征根为两个掩虚根，黯该系统的单位阶默响应为( )。 A 单摆上升 B. 等摇握蔼 C 衰躏振荡 D.振荡发散 忡递函数Gω斗都( )环节。 A. 微分 B. 积分 c.比例 D.潜后 3. 系统的稳定性数决于( )。 A. 系统子找的英塑 B. 系挠干扰点的位置 C. 系统闭环极点的分布 D. 系统的输入 565 二、到新{共 10 分} 4. 梅个二除系统具有相同的超满嚣，赔这两个系统具有梅同的克盟范白摄荡角频率。 ( ) 5. 增大系统的开环增盏，会使得系统的控制精度降低。 ( ) 6. 根据 Nyquist 稳定性费攘的描述，如果开环是不稳定的，且有 P 个不稳定极点，那么阔 环稳定的条件是:当部由一∞叶。c时， Wk(jω〉的轨迹成该j瞬时针绕(-l ， jO)点 P 圈。( ) |得分 l 评巷人| | 三、填空{每小题是分，共 40 分} 7. 钱性定常系统的传递磁数是 8. 一段系统的传递函数为 G(s)=…主一，其时间常数为 s十2 …一……一一 9. 若二阶系统的阻Æ比为 0.5 ，黯系统的阶跃确应为 2 10. 某单位集反横系统的开环传通函数为 G(s)=…一一则此系统在单位阱跃雄人下的 s(s十幻 稳态误委主为 11. j是反馈销榕的系统，其前向逼迫上的传递揭数为 G(s) ， 反镇遥远立的传递踊数为 H(s) , 期该系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ， 闭环传递最数为 特性和 特性。 12. 接丑事特性钮茹 13. 单位脉冲弱数的拉民变换为 s十3 14. 传道函数G(s)=-/-， 仄?了了百的零点为 ，极点为 15. -种摸本的控制方式有 、商环控告ý 16. 对于单位负反馈系统，其开环传递露数为 G(s) ， 则闭环传递函数为 566 醋、 (10 分} 17. 已知某单位组反馈系统的单位阶跃响应曲线囱 1 所示，试磷