脉宽调制液压数字泵理论及实验研究.pdfVIP

重庆人学倾．1：学位论且： 摘要 ， 摘 要 l ＼f m永宽调制(PWM)技术最早应用于通讯领域。近年来，随着高速开关 技术的出现和发展，脉宽调制技术丌始广泛地应用于流体传动与控制领 域，并且取得了显著的成果。 PWM信号由载波受连续输入的调制而产生的。对信号的复现能力取决 于低通滤波器的截止频率。要能完全不失真地复现输入信号，必须使低通 滤波器的截止频率大于或等于输入信号频率且小于载波频率。另一方面， P1vM信号的载波频率由于受高速开关阀响应时间限制不能做得太高。因此 总存在一个频率最佳的P眦信号导—、 本课题所研制的是PwM液压数字泵，该产品在国内尚属空白，在国际 上未见商品化报道。该泵是在手动伺服柱塞式变量泵基础上经过改造得到 的。其方法是制造一个由高速开关阀控制的小油缸，其活塞杠与变量泵的 拉杆相连f囱次改变高速丌关阀的占空比就能控制拉杆位移，进而控制变 量泵流量变化。显然，这利，形式的变量泵不必改变原泵体结构。这就节约 了有限资金，有较大实用价值?1司时，高速开关阀与P_|；I,2Vl计算机控制系统 相连，因此，通过改变软件可以方便连续地控制流量。使得这种变量泵成 为一种结构简单、造价低廉、控制方便的新型变量泵，具有广阔的应用前 景。 本课题通过理论分析，建立了PwM变量泵的数学模型，进行了仿真分 析与实验研究，其中对该泵的动静态性能的实验研究在国内尚属首次。 受实验条件和资金的限制，木课题对研制出的PWM变量泵仅作了静态 实验，实验结果与理论分析大体一致，论证了控制方案的正确性。 关键词：高速开关阀，1w5fI，变量泵 蘑庆人学硕l-学位论义 摘要 PulseWidthModulation(P州)iSused The of initially technology in fieldof thiS iS the communicatiOil．RecentIY technolOgyapplled controltransmission． inthefieIdoff1Uid and widelY power very ThePWM iS carrierwavethatismodulated by by signalproduced fiIterthe be the can 10W—pass inputsignal inputsignal．Across tothe is out．Theabilof decided recovering by separated ity input t of thecrossover of an