第五章 数字滤波器的网络结构.ppt

5.1 概述 5.2 IIR滤波器的基本网络结构 5.3 FIR滤波器的基本网络结构 三.并联型 1.基本原理 将级联型H(z)展成部分分式形式，就得到IIR滤波器的并联型结构。 其中，每个子系统Hi(z)具有下列形式： 其中，每个子系统Hi(z)具有下列形式： 每个子系统也用直接型网络结构实现： x(n) -a1i -a2i z-1 z-1 β0i y(n) β1i 2.用matlab求并联型各系数 Matlab中没有直接把 b、a 转换成并联型结构的函数。 1.[r,p,c]=residuez(b,a) ％求出留数、极点、直接项 2.[Bk,Ak]=residuez(rk,pk,ck) ％将共轭的极点留数或二个实极点留数进行合并，形成一个二阶子系统。 rk,pk,ck —— 共轭留数、极点、直接项 Bk,Ak —— 二阶子系统分子、分母系数 例5.3.3 设系统函数H(z)如下式： 试画出其并联型网络结构。 解: (1)将H(z)进行部分分式分解 [r,p,c]=residuez(b,a) r=-8 -12i p=0.5+0.5i c=16 -8 +12i 0.5-0.5i 8 0.25 解: (1)将H(z)进行部分分式分解 [r,p,c]=residuez(b,a) r=-8 -12i p=0.5+0.5i c=16 -8 +12i 0.5-0.5i 8 0.25 (2)将一对共轭极点、留数进行合并 rk＝[r(1)，r(2)] pk＝[p(1)，p(2)] ck＝[ ] [Bk,Ak]=residuez(rk,pk,ck) Bk=-16 20 Ak=1 -1 0.5 r=-8 -12i p=0.5+0.5i c=16 -8 +12i 0.5-0.5i 8 0.25 将每一部分用直接型实现，其并联型结构如图所示： 3.并联型网络结构的优点 每一个一阶网络单独决定一个实数极点 每一个二阶网络单独决定一对共轭极点 调整极点方便，调整零点不方便 (1) (2) 各基本网络并联，产生的运算误差互不影响，相对直接型和级联型，并联形式的运算误差最小。 (3) 可同时对输入信号进行运算，运算速度最高。 §5.3 FIR滤波器的基本网络结构 特点 ① 网络结构没有输出到输入的反馈。 ② 单位脉冲响应h(n)是有限长的。 a z-1 x(n) y(n) FIR滤波器的差分方程： FIR滤波器的系统函数： FIR滤波器的卷积公式： ① h(n)的长度是N，但此滤波器的阶数是N-1阶。 说 明 ② FIR滤波器总是稳定的，同IIR结构相比，简单。 ③ FIR滤波器可设计成线性相位结构。 (N-1)个极点全部位于z＝0处。 一.直接型（横截型） 设N＝5（四阶FIR滤波器） x(n) z-1 z-1 b1 b2 b0 y(n) b3 -a1 -a2 -a3 -a4 b4 z-1 z-1 x(n) z-1 z-1 b1 b2 b0 y(n) b3 b4 z-1 z-1 x(n) z-1 z-1 z-1 z-1 b0 b1 b2 b3 b4 y(n) h(0) h(1) h(2) h(3) h(4) x(n) h(0) z-1 h(1) y(n) FIR的系统函数H(z)与直接型关系 z-1 z-1 h(2) h(N－2) h(N－1) 二.级联型 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个实系数的二阶形式。 Matlab： 直接型 级联型 [sos,G]=tf2sos(b，a) b — H(z)分子多项式按z－1升幂排列的各项系数； a＝1； H1(z) H2(z) Hk(z) G — 整个系统归一化以后的增益 * 第五章 数字滤波器的网络结构 * * 第五章 数字滤波器的网络结构 §5.1 概述 一.数字滤波器的基本原理 ※ 是数字信号处理的一个重要技术分支； ※ 是用一有限精度算法实现的离散时间系统； ※ 具有对信号进行滤波处理的功能，即在形形色色的信号中提取所需要的信号，抑制不需要的信号（噪声、干扰）； ※ 滤波器实质是一种运算过程（差分方程的计算或卷积的计算） 二.数字滤波器的数学模型 时域离散系统 时域中：