《过程控制系统仿真》课件 第8章 前馈控制系统.pptVIP

* 第 8 章 前 馈 控 制 系 统 过程控制系统仿真 《过程控制系统仿真》电子工业出版社 出版 2009.3 作者：郭阳宽 王正林 联系邮箱：wa_2003@126.com 本章内容与 目录 8.1 前馈控制系统基础知识 8.1.1 系统结构 8.1.2 系统特点 8.1.3 系统分类 8.2 前馈控制系统设计 8.3 综合仿真实例 本章小结 本章描述了前馈控制系统的基本概念，介绍了前馈控制的基本特点、前馈控制系统的设计以及前馈控制系统控制器参数整定等基础知识，并通过综合实例的Simulink仿真分析讲述前馈控制系统的特点、设计及整定。 通过本章，读者对前馈控制的特点、前馈控制系统的作用有较全面的认识，并熟练通过Simulink分析深化对前馈控制的理解。 8.1 前馈控制系统基础知识 8.1.1 系统结构 反馈控制是基于被控量的偏差进行的，没有偏差也就不存在反馈控制。当然，只要存在偏差，控制系统就不可能保持在理想控制要求上，而是在理想要求附近摆动。所以，反馈控制是接近理想要求，但永远也无法保持理想要求的控制。 当被控对象呈现大延迟（如含有较大的容积延迟或纯延迟）或所受干扰较多，干扰频率较高，要求系统快速反应实现控制目的时，反馈控制系统的控制效果往往不够理想。 与反馈控