k数控伺服系统的建模仿真术.pdfVIP

维普资讯 2006年第8期 ·控制与检测 · 文章编号：1001—2265(2006)08—0067—03 基于 Matlab／Simulink数控伺服系统的建模仿真术 王小东，王大承 (五邑大学 机电工程系，广东 江门 529020) 摘 要 ：利 用 Matlab／Sireulink软件 ，通 过对 永磁 同步 电机 (PMSM)本体 、d／q坐标 系向 a／b／c坐标 系转换 、 三相 电流源逆变器等功能模块建立与组合 ，构建 了永磁 同步 电机控 制 系统 的速度和 电流双 闭环仿真模 型 。根据数控伺服 系统的性能要求 ，进行参数选择及仿真 。仿真结果证 明了该 系统模型的有效性 ，为数 控 伺 服控 制 系统 的设计 和调 试提供 了理 论 基础 。 关键 词 ：Matlab／Simulink；数 控 伺服 系统 ；永磁 同步 电机 ；仿真 中图分 类号 ：TP273 文 献标 识码 ：A SimulationandM odelingofPM SM BasedonM atlab WANG Xiao—dong．WANG Da—cheng (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，WuyiUniversity，JiangmenGuangdong529020，China) Abstract：InM atlab／Simulink。theblocks，suchasPM SM block，coordinatetransformationformedq／dtoa／b／ Cblock，threephasecurrentsourceniveterocntrollerblock，etc．havebeenmodelde ．By theorganicocmbnia- tionoftheseblocks，twocontrolloopsaleusde ．Theparametresalechosde by theperformanceofservosys‘ tem．The reasonability nadvalidityhavebeentestifide by simulateresultnadthisnovelmethodoffresanew thoughtofrdesigningnaddebuggingactualmotor． Keywords：M atlab／Simulink，NC servosystem；PM sM ，simulation 接收 CNC的控制命 令后 ，快速 、平滑 的驱动工作 台运 0 引言 动 。光 电编码器完成速度反馈 实现 闭环控制 。系统组 数控机床 的伺服系统 一般 由电流环 和速度 环组 成如 图 1所示 。 成…。各环节性能的最优化是整个伺服系统高性能的 基础 J。为 了提 高伺服系统 的性能各 环节均 有调 节 器 ，但 是各环节调节器 的参数调整一直 困扰着工程 技 术人员 ，很 多场合 只能采用简化模 型加经验调整 的方 编码器 伺服电机 联轴器 丝杠 法进行参数调节 ，使得参数调整繁琐且大部分数控机 床的伺服系统并没有工作在最优 的状态下 。 目前对调 图1 数控机床组成图 节器参数整定 、优化 问题 的研究 多是基于单个环节 的 ， 1