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单片机系统的低功耗设计策略
作者:清华大学 陈萌萌 邵贝贝
摘 要:嵌入式系统的低功耗设计需要全面分析各方面因素,统筹规划。在设计之初,各个
因素往往是相互制约、相互影响的,一个降低系统功耗的措施有时会带来其他方面
的“负效应”。因此,降低系统整体功耗,需要仔细分析和计算。本文从硬件和应
用软件设计两个方面,阐述一个以单片机为核心的嵌入式系统低功耗设计时所需考
虑的一些问题。
关键词:低功耗设计 硬件设计 应用软件设计 低功耗模式
在嵌入式应用中,系统的功耗越来越受到人们的重视,这一点对于需要电池供电的便携
式系统尤其明显。降低系统功耗,延长电池的寿命,就是降低系统的运行成本。对于以单片
机为核心的嵌入式应用,系统功耗的最小化需要从软、硬件设计两方面入手。
随着越来越多的嵌入式应用使用了实时操作系统,如何在操作系统层面上降低系统功耗
也成为一个值得关注的问题。限于篇幅,本文仅从硬件设计和应用软件设计两个方面讨论。
1、硬件设计
选用具有低功耗特性的单片机可以大大降低系统功耗。可以从供电电压、单片机内部结
构设计、系统时钟设计和低功耗模式等几方面考察一款单片机的低功耗特性。
1.1 选用尽量简单的 CPU 内核
在选择 CPU 内核时切忌一味追求性能。8 位机够用,就没有必要选用 16 位机,选择的
原则应该是“够用就好”。现在单片机的运行速度越来越快,但性能的提升往往带来功耗的
增加。一个复杂的 CPU 集成度高、功能强,但片内晶体管多,总漏电流大,即使进入 STOP
状态,漏电流也变得不可忽视;而简单的 CPU 内核不仅功耗低,成本也低。
1.2 选择低电压供电的系统
降低单片机的供电电压可以有效地降低其功耗。当前,单片机从与 TTL 兼容的 5 V 供电
降低到 3.3 V、3 V、2 V乃至 1.8 V供电。供电电压降下来,要归功于半导体工艺的发展。
从原来的 3 μm 工艺到现在的 0.25、0.18、0.13 μm 工艺, CMOS 电路的门限电平阈值不
断降低。低电压供电可以大大降低系统的工作电流,但是由于晶体管的尺寸不断减小,管子
的漏电流有增大的趋势,这也是对降低功耗不利的一个方面。
目前,单片机系统的电源电压仍以 5 V 为主,而过去 5 年中,3 V供电的单片机系统数
量增加了 1倍,2 V 供电的系统也在不断增加。再过五年,低电压供电的单片机数量可能会
超过 5 V 电压供电的单片机。如此看来,供电电压降低将是未来单片机发展的一个重要趋势。
1.3 选择带有低功耗模式的系统
低功耗模式指的是系统的等待和停止模式。处于这类模式下的单片机功耗将大大小于运
行模式下的功耗。过去传统的单片机,在运行模式下有 wait 和stop 两条指令,可以使单片
机进入等待或停止状态,以达到省电的目的。
等待模式下,CPU 停止工作,但系统时钟并不停止,单片机的外围 I/O 模块也不停止工
作;系统功耗一般降低有限,相当于工作模式的 50%~70%。
停止模式下,系统时钟也将停止,由外部事件中断重新启动时钟系统时钟,进而唤醒
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CPU 继续工作,CPU 消耗电流可降到 μA 级。在停止模式下,CPU 本身实际上已经不消耗什
么电流,要想进一步减小系统功耗,就要尽量将单片机的各个 I/O 模块关掉。随着 I/O 模块
的逐个关闭,系统的功耗越来越小,进入停止模式的深度也越来越深。进入深度停止模式无
异于关机,这时的单片机耗电可以小于 20 nA。其中特别要提示的是,片内 RAM 停止供电后,
RAM 中存储的数据会丢失,也就是说,唤醒 CPU后要重新对系统作初始化。因此在让系统进
入深度停止状态前,要将重要系统参数保存在非易失性存储器中,如 EEPROM 中。深度停止
模式关掉了所有的 I/O,可能的唤醒方式也很有限,一般只能是复位或 IRQ 中断等。
保留的 I/O 模块越多,系统允许的唤醒中断源也就越多。单片机的功耗将根据保留唤醒
方式的不同,降至 1μA 至几十 μA 之间。例如,
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