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可编程序控制器原理及工程应用 天津工程师范学院 常斗南 李全利 钟平 于静 编著 2006.4 PLC实现控制的两个基本点是输入输出的变换，予以物理实现。 输入输出的变换就是信息处理，当今世界最常用的是微机处理技术。PLC也是采用这种微机技术，使其专门化——用于工业现场。 物理实现就要求PLC的输入应排除各种干扰信号，适应于工业现场，输出应放大到工业控制水平，能为实现控制系统方便使用，即I/O电路为专门设计。其内部结构框图如图1.1所示。下面介绍各部分的作用。 * * 第一章可编程序控制器的一般结构及基本工作原理 第一节 可编程序控制器的基本结构 1、微处理机 微处理机由微处理器（CPU）和存储器组成。CPU的主要作用是诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。采集现场的状态或数据，送入PLC的寄存器中。逐条读取指令，完成各种运算和操作。将处理运算结果送到输出端响应外部各种设备的工作请求。 存储器由ROM（只读存储器）和随机存储器RAM（可读可写存储器）。ROM用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据，用户不能更改。RAM主要存放用户程序，为防止去电后RAM内容丢失，一般用专门锂电池供电。 2、输入输出接口电路 输入接口电路：利用由发光二极管和光电三极管组成光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。直流输入型的PLC输入接口电路如图1.2所示。 图1.2 PLC的输入接口电路 （1）输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理完的信号转换成现场需要的强电信号输出用以驱动执行元件，如接触器、电磁阀等外部设备的通断电。输出接口电路共有三种类型：继电器输出型为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载，如图1.3所示。 图1.3 继电器输出型的PLC输出接口电路 （2）晶闸管输出型为无触点输出方式，用于接通或关断开关频率较小的交流电源负载。其PLC输出接口电路如图1.4所示。 图1.4晶闸管输出型的PLC输出接口电路 （3）晶体管输出型为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载，其NPN晶体管输出型和PNP晶体管输出型如图1.5所示。 图1.5 晶体管输出型PLC的输出接口电路 （a）NPN型 （b）PNP型 3、电源部件 PLC的电源部件是指将外部输入的交流电整流滤波处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源多采用直流开关稳压电源，不仅可以提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还为输入设备提供标准的直流电源。 4、手持编程器 手持编程器主要由键盘、显示器、工作方式选择开关等组成。采用指令助记符语言编程，主要用来输入编辑、检索、修改、调试用户程序，并具有系统设置、内存监控等功能。采用手持编程器编程具有使用灵活方便、价格低廉等特点，但不够直观。 目前采用计算机进行编程和监控比手持编程工具更加直观和方便。可通过PLC的RS232外设通信口（或RS422口配以适配器）与计算机联机，利用专用工具软件（NPST-GR、FPSOFT、FPWIN-GR）对PLC进行编程和监控。 5、输入输出I/O扩展接口 若PCL主控单元的I/O点数不能满足用户需要时，可通过该接口用扁平电缆将I/O扩展单元与主控单元相连，以增加I/O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。 1、PLC的等效电路 对于继电器输出型的PLC，类似继电接触器控制的等效电路如图1.6所示。PLC可视为一个执行逻辑控制功能的工业控制装置。其中CPU的功能是完成逻辑运算，存储器是保持逻辑功能。 图1.6 PLC的等效电路 二、可编程序控制器的基本工作原理 PLC的等效电路可分为输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分的作用是收集被控设备的信息或操作命令。输入端子是PLC与外部开关（行程开关、转换开关、按钮开关等）、敏感元件等交换信号的端口。输入继电器（如图1.6中X0、X1、X2等）由接到输入端的外部信号来驱动，其驱动电源可由PLC的电源组件提供（如直流24V）。等效电路中的一个输入继电器，实际对应于PLC 输入端的一个输入点及其对应的输入电路。 内部控制电路是由用户根据控制要求编制的程序所组成，其作用是按用户程序的控制要求对输入信息进行运算处理，来判断哪些信号需要输出，并将得到的结果输出给负载。PLC内部有许多类型的器件，如定时器（用TIM表示）、计数器（用CNT表示）、内部辅助继电器（如图1.6中的R0）。这些器件都是软器件，它们都有成对软件实