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第八讲 梯形图经验设计法 教学目的 梯形图经验设计法 经验设计方法也叫试凑法,经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路,在掌握这些典型电路的基础上,充分理解实际的控制问题,将实际控制问题分解成典型控制电路,然后用典型电路或修改的典型电路进行拼凑梯形图。 梯形图经验设计法的步骤 根据控制要求分解梯形图程序; 对输入信号进行逻辑组合; 使用辅助元件和辅助触点; 使用定时器和计数器; 使用功能指令; 画互锁条件; 画保护条件。 1.起动、保持和停止电路 2.三相异步电动机正反转控制电路 3.常闭触点输入信号的处理 4.多继电器线圈控制电路 5.多地控制电路 6.互锁控制电路 7.顺序起动控制电路 8.集中与分散控制电路 9.自动与手动控制电路 10.闪烁电路 11.延合延分电路 12.定时范围扩展电路 * * 可编程控制技术 电子电气工程系 张璟 掌握常见的PLC典型环节电路的程序编写。 掌握经验设计编程法。 《PLC技术》 《PLC技术》 《PLC技术》 常用基本环节梯形图程序 《PLC技术》 1、起动、保持和停止电路 X0 X1 图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持。 图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。 启动信号 停止信号 《PLC技术》 2、电动机正反转控制演示 《PLC技术》 3、常闭触点输入信号的处理 如果输入信号只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。 如果接入PLC的是输入信号的常闭触点,这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接SB2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的习惯也是相反的。 建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入信号。 《PLC技术》 4、多继电器线圈控制电路 下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。 X0是起动按钮,X1是停止按钮。 《PLC技术》 5、多地控制电路 下图是两个地方控制一个继电器线圈的程序。 X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮,X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。 《PLC技术》 6、互锁控制电路 下图是3个输出线圈的互锁电路。 其中X0、X1和X2是起动按钮,X3是停止按钮。 由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通,所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。 《PLC技术》 7、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中,Y1的接通是以Y0的接通为条件。 X0、X2为起动按钮, X1、X3为停止按钮。 这样,只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止,而且Y0接通条件下,Y1可以自行接通和停止。 《PLC技术》 8、集中与分散控制电路 在多台单机组成的自动线上,有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。 X2为选择开关,以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。 当X2为ON时,为单机分散起动控制;当X2为OFF时,为集中总起动控制。 在两种情况下,单机和总操作台都可以发出停止命令。 《PLC技术》 9、自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中,有自动控制与手动控制的联锁。 输入信号X1是选择开关,选其触点为联锁型号。当X1为ON时,执行主控指令,系统运行自动控制程序,自动控制有效,同时系统执行功能指令CJ P63,直接跳过手动控制程序,手动调整控制无效。 当X1为OFF时,主控指令不执行,自动控制无效,跳转指令也不执行,手动控制有效。 《PLC技术》 10、闪烁电路 当拨动开关将X0接通,启动脉冲发生器。 延时2s后Y0接通,再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。 Y0输出一系列脉冲信号,其周期为3s,脉宽为1s。 《PLC技术》 11、延合延分电路 X0控制Y0,当X0的常开触点接通后,T0开始定时,10s后T0的常开触点接通,使Y0变为ON。 Y0用起动、保持、停止电路来控制。 X0为ON时其常闭触点断开,使T1复位,X0变为OFF后T1开始定时,5s后T1的常闭触点断开,使Y0变为OFF,T1也被复位。 《PLC技术》 12、定时范围扩展电路 FX2N系列PLC定时器的最长定时时间为3276.7s,如果需要更长的定时时间,可以采用以下方法以获得较长延时时间。 多个定时器组合电路 定时器和计数器组合 《PLC技术》 多个定时器组合电路 当
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