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第二章 直流电机 直流电机的工作原理和结构 直流电机的电枢绕组 直流电机的磁场 直流发电机的基本特性 直流电动机的基本特性 直流电力传动 直流电机的换相 特殊用途的直流电机 直流电机的用途(视频) 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 2.1 概述 2.1.1 直流电机的工作原理 直流电机的物理模型 1 直流发电机的工作原理 (1)换相过程 （2）直流发电机运行时的几点结论 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 处于同一电磁极下的感应电动势同方向 某一电刷与某一固定极下的导体相连，从而保证直流发电机的换相 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致； 从空间看， 电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场； 产生的电磁转矩T与转子转向相反， 是制动性质； 2 直流电动机的工作原理 (1)换流过程 （2）直流电动机运行时的几点结论 外施电压、电流是直流， 电枢线圈内电流是交流； 线圈中感应电势与电流方向相反； 产生的电磁转矩T与转子转向相同， 是驱动性质； 某一电刷与同一磁极下的导体相连，使得同一磁极下的导体电流同方向和所受的电磁力同方向，从而保证电动机的连续运行 3.直流电机运行的可逆性 结论:由上述发电机以及电动机的工作原理知,直流电机的可逆性:同一台直流电机,通过改变外界条件,可党发电机运行,也可以当电动机运行，在电机理论中称为可逆原理. 4.脉动的减小 为了减小电枢感应电动机和电磁转距的脉动,实际的电枢绕组由许多线圈串联而成.脉动可减小下图为3个线圈产生的电动势之和.可见其脉动程度较1个线圈大大减小,电磁转距的情况与电势类似,实际的一台直流电机,每极下线圈很多,则作为发电机运行可获得直流电势. 2.1.2 直流电机的主要结构部件 主要由定子和转子两部分组成 直流电机结构剖面图 2.换向极 专用于改善换向.换向极也由铁心和套在上面的绕组组成 3.机座 机座的主体是极间磁通路径的一部分,称为磁轭 主极和换向极一般都固定在磁轭上 机座一般用铸钢或用薄钢板焊成圆形或多边形 4.电枢铁心 作用:构成磁通路径并嵌放电枢绕组 为减小涡流损耗, 一般用厚0.35mm~0.5mm的涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成 嵌放绕组的槽型:梨形和矩形(见P48) 对于小容量电机:铁心冲片尽可能采用整形圆片 对于大容量电机:尽可能要用多片拼接,并且还要沿轴向分段,段与段之间再设置径向通风道,以加强冷却 5.电枢绕组 作用:感应电动势,通过电流并产生电磁力或电磁转矩,是电机能够实现机电能量转换的核心部件 构成:由多个用绝缘导线绕制的线圈连接而成 小型电机的线圈用圆铜线绕制, 较大容量时用矩形截面铜材绕制(见图) 2.1.3直流电机的额定值 额定容量(额定功率)PN： 输出功率 额定电压UN：额定状态下出线端电压 额定励磁电压UfN ： 额定电流IN ：额定状态下出线端电流 额定励磁电流IfN ： 额定转速nN ：额定状态下电机转速 以上额定值一般都标记在电机的铭牌上,以下额定值不一定都标在电机的铭牌上 额定效率ηN : 额定转矩TN ： 额定温升TM ★ 对于发电机,额定功率就是电端口所输出的电功率,即 PN=UNIN 对于电动机,额定功率是指轴上(机械端口)输出的机械功率,即PN=UNIN ηN 2.2直流电机的电枢绕组 电枢绕组: 直流电机的电磁感应的关键部件之一, 是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。 对电枢绕组的要求： ①产生尽可能大的电动势,并有良好的波形 ②能通过足够大的电流,以产生并承受所需要的电磁力和电磁转矩 ③结构简单,连接可靠 ④便于维护和检修 ⑤对直流电机,应保证换向良好 电枢绕组形式 ⑴叠绕组 ⑵波绕组 ⑶蛙绕组 有关电枢绕组名词、术语 极距 :每个主极在电枢表面占据的距离或是相邻两主极间的距离,用所跨弧长或该弧长所对应的虚槽数来表示 虚槽 : 绘制单叠绕组展开图 绕组连接表 * 习题课 1.一台他励直流电动机拖动一台他励直流发电机在额定转速下运行，当发电机电枢电流增加时，电动机的电枢电流有无变化？并说明原因。 2.如何改变直流电动机的转向？ 3.一台并励直流电动机， 电枢回路总电阻（含电刷接触电阻） ⑴若保持负载转矩不变，在电枢回路突然串入0.2电阻，问串入电阻瞬间的电磁转矩是多少？稳定运行的转速是多少？⑵若总负载（含空载转矩）减小一半，求串入电阻后的稳定转速是多少？⑶总负载转矩不变，电枢回路不串电阻而将磁通降低到时，稳定转速是多少？