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机械原理讲义
第十章 齿轮机构及其设计 §10-1 齿轮机构的应用及分类
本章教学内容
◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的
齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种
◆渐开线齿廓及其传动特点 变位修正
传动机构，可以用来传递空间任意两轴间的运动
◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 ◆斜齿圆柱齿轮传动
和几何尺寸 ◆蜗杆传动 和动力。传动准确、平稳、机械效率高、使用寿
◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ◆圆锥齿轮传动 命长、工作安全可靠。
本章教学目的
使学生对齿轮传动的啮合原理有所了解，并能
熟练掌握齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法。
一、根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定 二、圆形齿轮机构的类型(常用）
外啮合
可将齿轮机构分为两大类： 直齿 内啮合
齿轮齿条啮合
平行轴齿轮传动 外啮合
1. 变传动比传动的齿轮机构 （圆柱齿轮传动） 斜齿 内啮合
齿 齿轮齿条啮合
人字齿
这种齿轮机构一般是 轮 直齿锥齿轮传动
传 相交轴齿轮传动
非圆形的，所以又称为非 动 （圆锥齿轮传动） 曲齿锥齿轮传动
圆齿轮机构。 交错轴齿轮传动 交错轴斜齿轮传动
蜗杆传动
2. 定传动比传动齿轮机构
这种齿轮机构中的齿轮都是圆形
的，所以又称为圆形齿轮机构。
本章讲
述内容
二、圆形齿轮机构的类型(续） 二、圆形齿轮机构的类型（续）
动 传 轮 齿 合 啮 外
内
1. 平面齿轮机构(平行轴间传动的齿轮机构) 啮
Planar Gear Mechanisms
合
外啮合齿轮传动 Spur External l gear
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