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机械原理讲义
第十一章 轮系及其设计 §11-1 轮系及其分类
本章教学内容 轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。
一、轮系的分类： 导
◆齿轮系及其分类 弹
◆轮系的传动比 本章重点： 1. 定轴轮系（普通轮系） 发
Ordinary gear train 射
轮系传动比的计算 快
◆轮系的功用 指各齿轮轴线的位置都相对 速
◆轮系的设计 轮系的功用 机架固定不动的齿轮传动系 反
应
统。 装
本章教学目的 置
◆了解轮系的组成和分类； 圆柱齿轮
◆掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； 组成 圆锥齿轮
◆了解轮系的主要功用和轮系的设计方法
蜗轮蜗杆
一、轮系的分类（续）
2. 周转轮系：Epicyclic gear train
定
至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的
轴
轴线转动的齿轮传动系统。 轮
系
1）周转轮系的组成：
机架：相对静止的参考点。
行星轮：周转轮系中轴线不 周转轮系
固定的齿轮。
本 基 太阳轮（中心轮）：轴线固定并与主轴线重合的齿
件 构 轮。
行星架（系杆\转臂）：周转轮系中支撑行星轮的构件。
2 ）周转轮系的基本构件：
指周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。
一、轮系的分类（续） 一、轮系的分类（续）
3 ）周转轮系的分类： 3. 复合轮系：
（1）根据其自由度的数目分： 既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或是由几
差动轮系： 2K-H 部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。
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