第1讲机电系统与仿真概述44.pptVIP

机电系统动态仿真 天津工业大学机电系 主讲教师: 刘 欣 2011年2月 通过本课程的学习，使学生初步了解机电系统相关技术以及仿真建模方法；掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《机械控制工程》和《机电传动控制基础》，学会运用程序和建模语言进行机电系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 学时安排与考试形式总学时：30（其中上机学时10）考试方式：笔试70% +上课10% +上机 10% +作业10% 参考书目 《机电系统动态仿真》机械工业出版社 2005 刘白雁 《系统仿真技术》 北京航空航天大学出版社 2006 彭晓源 《机电系统仿真与设计》 哈尔滨工程大学出版社 2006 张立勋等 《基于MATLAB/simulink的系统仿真技术与应用》 清华大学出版社 2002 薛定宇 《控制系统MATLAB计算及仿真》国防工业出版社，2004 黄忠霖 《系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2002年 薛定宇等 第一讲 机电系统与仿真概述 Mechatronics=Mechanics+Electronics 机械电子学=机械学+电子学 1.1 共性关键技术 4.检测传感技术 传感与检测装置是系统的感受器官，它与信息系统的输入端相连并将检测到的信息输送到信息处理部分。传感与检测是实现自动控制、自动调节的关键环节，它的功能越强，系统的自动化程度就越高。传感与检测的关键元件是传感器。 6.系统总体技术 是一种从整体目标出发，用系统的观点和全局角度，把功能和技术方案组成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。系统总体技术解决的是系统的性能优化问题和组成要素之间的有机联系问题，即使各个组成要素的性能和可靠性很好，但如果整个系统不能很好协调，系统也很难正常运行。 1.2 机电一体化技术的特色 机电一体化技术与传统机电技术的区别：传统机电技术的操作控制主要通过具有电磁特性的各种电器来实现，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系；机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。 机电一体化技术与并行工程的区别：机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机地结合在一起，十分注意机械和其他部件之间的相互作用。而并行工程将上述各种技术尽量在各自范围内齐头并进，只在不同技术内部进行设计制造，最后通过简单叠加完成整体装置。 机电一体化技术与自动控制技术的区别：自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术将自动控制原理及方法作为重要支撑技术，将自控部件作为重要控制部件应用自控原理和方法，对机电一体化装置进行系统分析和性能测算。 机电一体化技术与计算机应用技术的区别：机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用，目的是提高和改善系统性能。计算机在机电一体化系统中的应用仅仅是计算机应用技术中的一部分，它还可以在办公、管理及图像处理等方面得到广泛应用。机电一体化技术研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。 1.3 机电一体化的发展状况 1). 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2). 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。 mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认。机电一体化技术和产品得到了极大发展。各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3). 90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 1.4 机电一体化的发展趋势(7) 智能化：智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重