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第4章 瞬态动力分析 第4章：瞬态动力分析 第一节：瞬态动力分析的定义和目的 第二节：瞬态分析状态的基本术语和概念 第三节：在ANSYS中如何进行瞬态分析 第四节：瞬态分析实例 瞬态分析第一节：定义和目的 什么是瞬态动力分析? 它是确定随时间变化载荷（例如爆炸）作用下结构响应的技术； 输入数据： 作为时间函数的载荷 输出数据： 随时间变化的位移和其它的导出量，如：应力和应变。 瞬态分析定义和目的（接上页） 瞬态动力分析可以应用在以下设计中： 承受各种冲击载荷的结构，如：汽车中的门和缓冲器、建筑框架以及悬挂系统等； 承受各种随时间变化载荷的结构，如：桥梁、地面移动装置以及其它机器部件； 承受撞击和颠簸的家庭和办公设备，如：移动电话、笔记本电脑和真空吸尘器等。 瞬态分析第二节：术语和概念 包括的主题如下： 运动方程 求解方法 积分时间步长 瞬态分析 – 术语和概念运动方程 用于瞬态动力分析的运动方程和通用运动方程相同； 这是瞬态分析的最一般形式，载荷可为时间的任意函数； 按照求解方法， ANSYS 允许在瞬态动力分析中包括各种类型的非线性- 大变形、接触、塑性等等。 瞬态分析- 术语和概念求解方法 瞬态分析 – 术语和概念求解方法 （接上页） 运动方程的两种求解法： 模态叠加法（在后面讨论） 直接积分法： 运动方程可以直接对时间按步积分。在每个时间点( time = 0, Dt , 2Dt, 3Dt,….) ，需求解一组联立的静态平衡方程（F=ma）； 关于位移、速度和加速度随时间是如何变化，作了假设（积分方法）； 理论上有不同的积分方法：比如Central difference, Average acceleration, Houbolt, WilsonQ, Newmark 等。 瞬态分析 – 术语和概念求解方法 （接上页） 直接积分法（接上页）： ANSYS提供了两种积分方案Newmark 和 HHT，Newmark为缺省的积分方法: 不同的a 和 d 值将导致积分方法的变化（显式/隐式/平均加速度）。 Newmark是一种隐式方法。 ANSYS/LS-DYNA使用显式方法。显式和隐式前面已作讨论。 瞬态分析- 术语和概念求解方法（接上页） 求解时即可用缩减结构矩阵，也可用完整结构矩阵； 缩减矩阵： 用于快速求解； 不允许非线性（除间隙外）； 根据主自由度写出[K]， [C]， [M]等矩阵，主自由度是完全自由度的子集； 缩减的 [K] 是精确的，但缩减的 [C] 和 [M] 是近似的。此外，还有其它的一些缺陷，但不在此讨论。 完整矩阵： 不进行缩减。 采用完整的[K]， [C]， 和 [M]矩阵； 允许非线性特性; 在本手册中的全部讨论都是基于此种方法。 瞬态分析- 术语和概念积分时间步长 积分时间步长（亦称为ITS 或 Dt ）是时间积分法中的一个重要概念 ITS = 从一个时间点到另一个时间点的时间增量 Dt ； 积分时间步长决定求解的精确度，因而其数值应仔细选取; 瞬态分析中，对于缩减法和模态叠加法，ITS是一个常数； 瞬态分析中，对于完全法，在使用者定义的范围（以后讨论）内，ANSYS能够自动调节时间步长。 ITS 应足够小以获取下列数据： 响应频率 接触频率（如果存在的话） 波传播效应（如果存在的话） 非线性响应（塑性、蠕变及接触状态） 瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页） 响应频率 不同类型载荷会在结构中激发不同的自然频率（响应频率）； 响应频率是载荷引起全部频率的加权频率； ITS应足够小以获取所关心的最高响应频率 （最低响应周期）； 每个循环中有20个时间点应是足够的，即： Dt = 1/20 f 式中 ，f 是所关心的最高响应频率。 求解时，完全法给出响应频率和在每个周期的每个时间点的编号； 目的是保持每个周期20个点； ANSYS自动增加和减少ITS来保证每个周期默认有20个点。 瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页） 接触频率 当两个物体发生接触，间隙或接触表面通常用刚度（间隙刚度）来描述； ITS应足够小以获取间隙“弹簧”频率； 建议每个循环三十个点，这才足以获取在两物体间的动量传递，比此更小的ITS 会造成能量损失，并且冲击可能不是完全弹性的。 求解过程中，将给出响应频率和接触频率。 瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页） 波传播 由冲击引起。在细长结构中更为显著（如下落时以一端着地的细棒） 需要很小的ITS ，并且在沿波传播的方向需要精细的网格划分 显式积分法（在ANSYS-LS/DYNA采用）可能对此更为适用 瞬态分析 - 术语和概念积分时间步长（接上页） 非线性响应 完全法的瞬态分析能够包含各种非线性