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6---5 具有多种工作方式的系统的编程方式 X0 X1 X3 X4 X10 L X11 X12 N X13 COM1 X14 X15 Y0 X16 Y1 X17 Y2 COM Y3 三、外部 接线图 起动 停止 右限位 左限位 手动 单步 单周期 连续 右行 左行 装料 卸料 KM2 KM1 FR KM1 KM2 KM3 KM4 AC220V KM KM 紧急停车 电源 KM KM 右行 左行 装料 卸料 6---5 具有多种工作方式的系统的编程方式 X14 X3 Y1 Y0 右行 X15 X4 Y0 Y1 左行 X16 X4 Y2 装料 X16 X3 Y3 卸料 手动程序 6---5 具有多种工作方式的系统的编程方式 公共程序 SET M220 M8002 X4 X10 RST M220 X10 X4 RST M200 X10 手动 RST M221 RST M224 左限位 * * 可编程序控制器 应用技术 第六章 顺序控制梯形图的编程方式 6---1 使用起保停电路的编程方式 编程模型 Mi-1 Mi Mi+1 Xi Xi+1 Mi-1 Xi Mi+1 Mi Mi Mi +1 SET Mi SET Mi Mi-1 Xi M203 X3 M201 M200 M8002 M200 M200 X0 M202 M201 M201 M201 X01 M203 M202 M202 M201 X2 M200 M203 M203 M201 M202 Y0 Y2 Y1 初始 快进 工进 快退 第六章 顺序控制梯形图的编程方式 6---2 以转换为中心的编程方式 编程模型 Mi-1 Mi Xi SET Mi RST Mi-1 Mi-1 Xi X0 Y0 Y1 Y2 红灯 绿灯 黄灯 4S 6S 5S M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 信号灯控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 RST M200 SET M201 RST M201 SET M202 RST M202 SET M203 RST M203 SET M200 SET M200 M8002 M200 X0 M201 T0 M202 T1 M203 T2 信号灯控制系统举例 M200 M201 M202 M203 Y0 Y0 T0 Y1 M8002 X0 T0 T1 T2 T1 Y1 Y2 T2 M203 Y2 M200 Y0 M201 M201 T0 K40 M202 T1 K60 T2 K50 M202 Y2 M203 信号灯控制系统举例 传送带控制系统举例 M200 M201 M202
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