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2017-09-01 发布于河北
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机器人机械简图汇总根据前期与 ABB、FUNAC、KUKA 和 MOTOMAN 四家公司的提供的资料，对其典型产品进行了机械结构分析，具体情况罗列下表，供参阅。按照活动度多少大体分为四类： � 4 活动度：KUKA 公司的 KR 5 scara，结构简单三个转动关节、一个螺纹移动关节 � 6 活动度：主流产品，ABB、FUNAC、KUKA 的大多数产品均为 6 活动度机器人，MOTOMAN 也有６活动度产品，它们的关节分布比较类似：；多采用安川的交流驱动电机。其中 ABB 公司生产的 IRB 2400 产品是全球销量最大的型号之一，已安装 14000 套。 � 7 活动度：MOTOMAN 提供 IA20 的产品是７关节产品。 � 15 活动度： MOTOMAN 提供 DIA10 的产品结构较为复杂，有 15 个关节。厂家型号简图规格主要应用弧焊装配清洁/喷雾 Payload:5~16kg 切割/修边 Reach:1.5~1.8m 涂胶/密封 ABB IRB 2400 精度：0.06mm 打磨/抛光已安装 14000 套机加工物料搬运包装弯板机管理 ABB IRB 2400 Payload:5kg ABB IRB 1410 Reach:1.44m 弧焊精度：0.05mm ABB IRB 1410 chinagf@ 高峰搜集整理 1 弧焊装配清洁/喷雾 Payload:10~60kg 切割/修边涂