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2017-09-01 发布于宁夏
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自动控制原理例题1.doc

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自动控制原理例题1.doc

例1 图1-11为晶体管直流稳压电源。试画出其系统方块图。（图1-11 晶体管稳压电源）解：在抽象闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如图1-12。（图1-12 晶体管稳压电源方块图）本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过和分压后与稳压管的电压比较，如果输出电压偏高，则经和分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极电流增大，集电极电流随之增大，降在两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。例2 图1-3为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。（图1-3 简单液压系统）解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下。由此可画出图1-14职能方块图。（图1一14 职能方块图）