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6.2　锁相环路性能分析 6.2.1　基本环路方程 一、鉴相器 二、压控振荡器(VCO) 三、环路低通滤波器 四、基本环路方程 6.2.2　捕捉过程的定性讨论 6.2.3　跟踪特性 一、瞬态响应及稳态相位误差 二、正弦稳态响应 * * 6.2.1　基本环路方程 6.2.2　捕捉过程的定性讨论 6.2.3　跟踪特性 (a) 图 6–2–1　鉴相器的电路模型 　　作用：比较两个输入电压之间的相位差，产生相应的输出电压 vd(t) 。 　　?r — VCO 未加控制电压时的固有振荡角频率，为参考角频率。 (a) 图 6–2–1　鉴相器的电路模型 　　即： vo(t) = Vom cos[?rt + ?o(t) + ?] 　　一般取 (a) 图 6–2–1　鉴相器的电路模型 　　即：　　　　vo(t) = Vom sin[?rt + ?o(t)] 　　鉴相器输出的平均电压： 式中：Ad — 鉴相器最大输出电压；?e(t) = ?i(t) - ?o(t) vd(t) = Ad sin?e(t) 　　电路模型： (b) 图 6–2–1　鉴相器的电路模型 　　压控振荡器是振荡频率随控制电压变化的振荡器，是环路中固有的积分环节。 　　特性曲线 (a) 图 6–2–2　VCO 的电路模型 　　在有限的控制电压范围内，用线性方程近似表示 ?o - ?r = Aovc(t