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CMWS-400(常开)电磁瓦块制动器的研制与分析.pdf
CMWS一400 (常开)
电磁瓦块制动器的研制与分析
河南机 电高等专科学校 赵晓运 朱绘丽 徐起贺
差动原理应用到制动技术 中,通过机构的组合,
1 前言
并设计 出制动弹簧和辅助弹簧 ,使其形成差动,
随着工业工艺系统 的进步和深化 ,工矿系 利用其差动作用,使制动弹簧在微小范围内移动
统要求实现精确 、平稳制动也 日益 明显。许多 并产生制动力矩,从而得到精确的制动力矩,以
主机要求制动系统制动平稳可靠 ,并能精确显 实现精确平稳停车。同时,从主机设备系统工作
示制动状态信号,针对这一具体工程技术要求 状态看,主机系统90%以上的时间要求工作,只
和 目标,结合差动原理在机构学 中的应用,设 有个别情况下要求制动。因此,根据上述工程技
计并 开 发 出 了 CMWS一400 (常 开 )新 型制 术要求 ,开发常开型节能环保制动器,以满足技
动器 。 术要求
目前,常用制动技术多采用成熟、可靠的弹
2 主要结构和工作原理
簧来储存能量,通过弹簧移动,带动制动机构,
产生制动力矩 。但 由于众多因素,弹簧往往移动 2.1 主要结构和技术参数
范围大,在弹簧刚度一定条件下,则易产生较大 CMWS一400 (常开)电磁瓦块制动器的结
的制动力矩范围,形成波动 。若利用液压 电力推 构如图 1所示 ,主要 由制动架 (包括辅助弹簧
动器产生推力进行工作,也会 由于其叶轮间隙调 和制动弹簧)、节能电磁铁、手动系统和显示系
整等因素的影响,其推杆产生的最大推力也是波 统等部分组成 。其 中,动力 源为节能 电磁铁 ,
动的。二者都不易产生平稳制动,为此,分析将 辅助弹簧起调节作用,制动力矩 由制动弹簧产
从读码器传送到控制器。除了SSI接 口模块,其他 虑到不与原 2号小车干涉。软硬件安装完成后进
模块最多可同时连接 4个读码器。 行试车,检测系统的完整性,并重点对急停等安
全装置进行测试 ,以保证系统安全性 ,测试后再
2 小车急停装置设计
进行 8h无故障试运行 。检测运行证 明系统安全 、
小车急停方案为操作台急停按钮动作时,该 可靠,使用3个月以来,未发生故障。
信号通过Siemens安全继电器直接进入位于小车端
4 结束语
收发器上的VAHLE急停通讯模块 SMG—DM15一
SN16,通过微波管道,利用 PROFIBUS通讯传输 该系统给小车和主控系统之间的联系带来 了
协议来传递到位于后大梁另一端收发器上的VAH- 一 种全新的连接及通讯方式,安全可靠,便于维
LE紧急停止通讯模块 SMG—DM15一SM16,再通 护,最大的维护工作就是 2~3年更换 1次滑触线
过 Siemens安全继 电器控制位于小车上的急停继电 的滑触头,具有 比较大的应用推广价值 。
器,从硬件方面切断整个 电气系统 的运行许可
条件 。 作 者:冯展国
地 址:上海宝山区铁力路 251O号
3 小车的安装和调
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