基于VERICUT的虚拟机床建模技术研究.pdfVIP

本文介绍了基~VERICUT软件的虚拟机床建模流程，按照此流程对ZXK～32D~~2数控铣床进行建模，并将建好 的机床模型导入VERICUT软件中，为虚拟机床仿真打下基础。 基于VERICUT的虚拟机床建模技术研究 口台州职业技术学院电子电气工程系 吴陈燕 口台州技工学校 黄振沛 一 、 虚拟机床的建模技术 灵活。如果控制系统不存在 ，也可 自行 所有完成的模块零件转存为STL形式的 欲进行程序的仿真 ，首要 问题是 定制控制系统。 文件。机床在VERICUT的定义具体步骤如 构建仿真平台，方便而准确地建立实际 本论文所采用的虚拟铣床原型机是 下。 机床 的仿真模型是实现加工仿真的保 ZXK-32D型数控铣床，该机床的外形如图 (1)启动VERICUT。开启 “文 证。对于虚拟机床建模 ，常用的有两种 1所示。其主要结构参数如表所示。 件”一 “新项 目”一 “毫米”，进入到 方法 ：一种是通过高级语言编程借助 “stock”制件界面。单击砘 “组件树”， 0PenGL三维图形引擎功能实现机床几何 建模和运动仿真。另一种是通过CAD软件 建立虚拟机床几何建模或直接利用虚拟 制造软件来实现，例~IqVERICUT等。在虚 拟制造软件 中，一般均由厂家配置了常 见机床的控制系统，可直接调用，这样 不仅可以免去编程建立机床几何模型的 麻烦 ，而且还免去用编程来设置各数控 指令的含义及运动方式 ，所以更为方便 图1ZXK一321)外观 图 快捷。运用VERICUT进行虚拟机床建模要 将几何建模和运动学建模结合起来，其 表 ZXK一32D型铣床的结构参数 流程如下。 参数名称 值 单位 (1)准备工作。明确机床CNC系统型 工作 台面积 32()X900 号、机床结构形式和尺寸、机床各轴运 行程x．Y．Z 55()★320★300 弹出如图2所示的 组“件树”对话框。 动方式与行程、机床坐标系统以及所用 主轴转速 范围 265--1815(6A) (2)铣床床身造型 的建立 。在 到的毛坯、刀具和夹具等。 主电机功率 15／22 kw “组件树”对话框中，选 中BaseA件 (2)机床构建。软件 中提供 了常见 进给速度 1～i500 mm／[131n 作为机床床身，单击鼠标右键 ，选择 的几种机床模型可供调用，但一般来说 控制轴 3抽X II．Z “组件属性”，在 “造型”对话框中选 不能满足需求。此时用户需自己构建机 择 “模型文件”类型，并且导入在Pro／ 床。1)运动学建模 ：确定各运动轴的分 二、建立机床组建树及几何 ENGINEER中已完成的床身建模文件，点 配关系：2)几何建模 ：机床运动结构模 模型建立 击 “添加”按钮，如图3所示。完成床身 型抽取和各部件坐标系关系确定、CAD模 根据Z×D一32D型铣床的结构 ，先 Base组件建立，如图4所示。 型的创建及输出。 用Pro／ENGINEER将数控铣床模型绘制出 (3)铣床 轴造型的建立。首先 (3)机床控制系统配置。软件本身提 来。其结构包括床身基体、左右运动部 构建 轴。由于 轴和BaSe2_问是直接关 供了几十种控制系统，用户可以根据实 件 轴、前后运动部件 由、上下运动部 联，所以要在 “Base”中右键 ，然后选 际使用的机床系统进行选择 ，非常方便 件 轴和主轴部件等几个部分 ，并且将 择 “添附”一 “Z线性”，如图5所示生 98 CAD／CAM与制造业信息化 ·wwwidnovocomcrl