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2017-09-01 发布于安徽
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神经元自适应PIDPLC直流电机控制系统.pdf

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第25卷第5期吉林大学学报(信息科学版) V01．25No，5 ofJilin Science 2007年9月 Journal Univetsity(Ir,formatloaEdition) Sept．2007 文章编号：1671-5896(2007)05-0526-07 嵇艳鞠小，李肃义咖，王春民‘，杨加东‘，何良宗‘ (吉林大学a．地球信息探渊仪器教育部重点实验室；b．仪器科学与电气工程学院，长春13006t) 摘要：针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时，抗干扰能力和可靠性差等缺点，提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral·Derivative)算法的PLC(ProgrammableI础Controler)控制直流电机的调速系神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统，通过调整神经元控制器的加权系数，实现自适应PID的最优控制。单神经元P1D调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善，进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试，实现了PLC控制直流电机正反转自动调逮，直流电机在稳态运行时，转速误差小于1rⅢ[／s。美麓词：三菱可编程控制器；直流电机：词速；单神经元自适应PID TM301．2 中闺分类号：TP272i 文献标识码：A Control ofPLCDCElectricMotorBasedon System Neuron PIDController Single Self-Adaptive JI Yan-ju‘”，LISu．yi‘一，WANGChun．rain5．YANGJia．dongb，HELiang．zongb h ofgmhIlionIL-tecfion 0f O--畸IE。把y h曲Ⅻ蛐，MinistryEduemlon| h出Il咖t D Sciencesad玎∞Ⅱic|l h．cou呼0f 5陆ig．JtUnUnivetsit,／，Changchuu13∞61，China) control basedon Abstract：The PLC(ProgrammableLogicControler)DG(Direct system low the of motoris solvesthe aboutthe of and lack proposed，whichproblems abilityanti-jamming reliability． to ofPIE drivecircuitofDCmotor The circuit andthefeedback D／A(Di#talAnalog)exchangecontrol，the eireultofrotational am andthe neuron thefeedback single speedpulsedesigned．Byst