基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法.pdf

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第44卷第10期机械工程学报 voI．44No．10 2008年10月 Oct． 2008 OFMECHANICALENGINEERING CHINESEJOURNAL DoI：10．3901／JME．2008．10．138 基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法水宗长富1 朱天军1,2麦莉1 郑宏宇1 高志国3 (1．吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025； 2．河北工程大学机电工程学院邯郸056021； 3．一汽轿车股份有限公司长春130025) 摘要：重型半挂车极易发生侧翻事故，提高其侧倾稳定性可以减少事故发生和人员财产损失。针对重型半挂车侧倾稳定性问题，建立车速可变的8自由度动力学模型。在回路传输恢复技术(Looptransfer 下均能对车辆实施最优主动侧倾控制，从而实现在噪声干扰下对重型半挂车的主动侧倾控制。进行变车速阶跃转向工况下的车辆仿真，对比分析主动控制前后的重型半挂车标准横向载荷转移等参数。车辆仿真结果表明，LQG／LTR方法具有良好的抑制干扰噪声的能力，可使系统具有较好的鲁棒性和稳定性。与被动式车辆相比，变车速的全局增益调度控制算法能有效提高重型半挂车的侧倾稳定性。关键词：重型半挂车侧倾稳定性主动侧倾控制全局增益调度中图分类号：U463．4 ActiveRollControl mof TractorSemi-trailerBasedon AlgorithHeavy GlobalGain Control Scheduling ZONG ZHU 1·2 MAILilZHENG GAO ChangfulTianjun HongyulZhigu03 ofAutomobileSimulation，Jilin 130025； (1．StateKeyLabormory Dynamic University,Changchun Electrical 05602 2．SchoolofMechanicaland Engineering，HebeiEngineeringUniversity,Handan1； 3．FawCar Co．，Ltd．，Changchun130025) to inthe tractor thevehicle’Sroll canreduce Abstract：Roll．overcrashtendsocctlr semi-trailer,therefore heavy improving stability 8DOF tractor isbuiltwith theoccurrenceofaccidentsandthelossesoflivesand semi-tmilermodel property．Theheavy dynamic on forthevehicleroll con