Buck型DC-DC变换器中数字预测模糊PID控制器设计与实现.pdfVIP

第４４卷第５ 期 东南大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．４４ Ｎｏ．５ 　 ２０１４年９ 月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ （ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－０５０５．２０１４．０５．００４ Ｂｕｃｋ型ＤＣＤＣ变换器中数字预测模糊ＰＩＤ 控制器的设计与实现 孙大鹰　 徐　申　 孙伟锋　 陆生礼 （东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心，南京２１００９６） 摘要：为了提高数字ＤＣＤＣ 变换器的瞬态响应性能，设计了一种基于数字预测控制方法的模糊 ＰＩＤ控制器．该控制器根据Ｂｕｃｋ型ＤＣＤＣ 变换器的电路结构，准确预测单个开关周期或多个开 关周期后的负载电压和电感电流，以克服环路时延对系统瞬态响应的影响；同时，在基本ＰＩＤ控 制基础上引入模糊控制，实时在线调整ＰＩＤ控制参数，以克服变换器的非线性特性对瞬态能力 的影响．所设计数字控制器经ＦＰＧＡ验证，结果表明，与基本ＰＩＤ控制相比，所设计数字预测模糊 ＰＩＤ控制器能有效提高变换器的瞬态响应能力，变换器的瞬态响应时间缩短１／３，电压超调量小 于５％． 关键词：ＤＣＤＣ 转换器；数字控制；预测算法；模糊算法；ＰＩＤ控制 中图分类号：ＴＮ４　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２０１４）０５０８９７０５ ＤｅｓｉｇｎａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆｄｉｇｉｔａｌｆｕｚｚｙＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｗｉｔｈｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＢｕｃｋＤＣＤＣｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ＳｕｎＤａｙｉｎｇ　 ＸｕＳｈｅｎ　 ＳｕｎＷｅｉｆｅｎｇ　 ＬｕＳｈｅｎｇｌｉ （ＮａｔｉｏｎａｌＡＳＩＣＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｄｉｇｉｔａｌＤＣＤＣｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ａｄｉｇｉｔａｌｆｕｚｚｙｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ａｌｉｎｔｅｇｒａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （ＰＩＤ）ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｗｉｔｈａｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｉｎｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｃｏｎｔｒｏｌ ｌｅｒ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｖｏｌｔａｇｅａｎｄｉｎｄｕｃｔａｎｃｅｃｕｒｒｅｎｔａｆｔｅｒｏｎｅｃｙｃｌｅｏｒｍｕｌｔｉｐｌｅｃｙｃｌｅｓａｒｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄａｃｃｕ ｒａｔｅｌｙｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｉｒｃｕｉｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＢｕｃｋＤＣＤＣｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ｗｈｉｃｈｏｖｅｒｃｏｍｅｓｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆ ｌｏｏｐｔｉｍｅｄｅｌａｙｏｎｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｅｂａｓｉｃＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｏｎｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅ ｓｐｏｎｓｅｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｏｎｌｉｎｅｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｄｉｇｉｔａｌｃｏｎ ｔｒｏｌｌｅｒｉｓｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙｔｈｅ ｆｉｅｌｄｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｏｆｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃｏｍ ｐａｒｅｄｗｉｔｈｂａｓｉｃＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ．Ｔｈｅｔｒａｎｓｉｅｎｔｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅｏｆｃｏｎｖｅｒｔｅｒｃａｎｄｅｃｒｅａｓｅｂｙｏｎｅｔｈｉｒｄａｎ