基于Pro／e的送瓶机构的改进与运动仿真.pdfVIP

第33卷 第2期 基于Pro／e的送瓶机构的改进与运动仿真 59 文章编号：1004—2539(2009)02—0059—02 基于Pro／e的送瓶机构的改进与运动仿真 (陕西科技大学，陕西西安 710021) 闫 茹 曹巨江 摘要 介绍和分析了一种新的洗瓶机 的送瓶机构，同时利用Pro／e对机构进行 了建模和运动学仿 真，通过对仿真结果的分析，提高了机构设计的准确性，为洗瓶机传动系统的优化设计提供 了研究基础。 关键词 进瓶机构 运动学 仿真 O 概述 瓶机构的运动过程。 在全 自动洗瓶机中，按照洗瓶的工艺要求，准确平 稳的将待洗的瓶子送人洗瓶机 中，是保证洗瓶机正常 工作的关键环节。某厂的浸泡与喷射式洗瓶机主要用 于回收玻璃瓶的清洗 ，本文对该类洗瓶机 的进瓶机构 Co) 进瓶机构示意图 1．1 设计思路 另外，为了使瓶子稳定传送，在传送带旁边还需要 进瓶机构的作用是把 由传送链带输入的竖直放置 安装护瓶板，护瓶板离开传送 中心线的距离可调，以适 的瓶子准确平稳地送入水平放置的竖直运动瓶篮 中， 应不同规格的瓶子 。为了防止倒瓶时影响正常生产， 如图la。因此设计进瓶机构时要求送瓶机构不仅要 在拔瓶杆的传动部分安装有离合器，一旦出现故障使 将瓶子分隔转弯，由竖直位置转为水平位置 ，而且传递 其 自动停转。 速度必须与洗瓶机的速度匹配，否则易出现倒瓶、缺瓶 1．2 送瓶机构 的设计 或阻塞现象。该厂洗瓶机的现有进瓶机构中，进瓶轨 1．2．1 机构 的运动轨迹 道4是橡胶带，滚动的橡胶带上固定有两个拨板。随 凸轮连杆组合机构中 着输送链的运动，待洗的瓶子被挤上滚动导轨的拨板 ， 点的轨迹 ，在此简化为四杆 随滚动导轨的运动，水平进入瓶篮。但进瓶机构的拨 机构中 点的轨迹来描述。 板窄小，进瓶过程需借助导轨与瓶子间的摩擦力，可是 采用 vb编程 ，可视化运动 橡胶与玻璃瓶问的摩擦力较小，运动过程中有时会出 仿真，连杆上 点的轨迹如 现空瓶，即拨板转过，但没有送进瓶子，造成进瓶速度 图2，同时得到摇杆最大摆 图2 运动轨迹 慢，机构效率低 。 角 48~，设计过程不再赘述。 针对这个问题，提出以下解决思路：(1)加宽加大 拨瓶板，使送瓶更加平稳准确。但拨瓶板是与导轨一 起循环滚动的，拨瓶板过大会干涉其他机构，在运动空 间上不允许。(2)采用单独的机构来实现拨瓶运动，同 时轨道改用固定轨道 ，在空问上是可行的。在 已有研 究中_1 j，文献[1]采用六杆机构，本文采用凸轮连杆 组合机构进行了具体设计，它可以精确的实现给定的 运动规律。 机构的运动过程：如图1b，凸轮 1转动，推动摆杆 2摆动，通过连杆机构使构件 3(构件 3即图 la中的拨 瓶杆)的末端 点实现如图2的轨迹 ，并保证在 回程 图3 凸轮回转中心的许用区域 时快速返回且不与待进的瓶子发生干涉，以此完成送 机械传动 2009正 1．2．2 凸轮机构的设计_3J 这里凸轮机构采用滚 移、速度、加速度 曲线，如图6。同理，可测量出机构中 子从动件摆动凸轮机构，为使机构在整个工作过程中 任意一点的位移、速度、加速度变化规律 。 压力角