基于虚拟样机的曲轴系统力学特性研究.pdfVIP

第 19卷第 1期 湖 南 工 程 学 院 学 报 v01．19．No．1 2009年 3月 JournalofHunanInstituteofEngineering Mar．2009 基 于虚 拟 样 机 的 曲轴 系 统 力 学 特 性 研 究 谭加才，胡亚群 ，杨成福 (湖南工程学院机械工程学院，湘潭 411101) 摘 要：以某四缸 四冲程柴油机为例，建立 了曲轴系统的真实实体模型和虚拟样机模型，通过对样机进 行仿真，得到曲轴系统的速度、加速度、位移以及运动副约束反力等参数；利用仿真载荷参数进行曲轴的 有限元静力学、模态和谐响应计算，根据计算结果对曲轴的强度和动力特性进行分析．分析表明，现有曲 轴满足力学特性要求． 关键词：曲轴；虚拟样机；有限元；多体动力学 中图分类号：TK402 文献标识码：A 文章编号：1671—119X(2009)01一OO43一O3 这些零件的三维实体模型，再根据它们的实际运动 0 引 言 关系将这些运动副简化成机构动力学模拟系统的理 按照产品的传统设计方法，为获得较好的设计 想约束，施加作用于系统上的外力，设置摩擦、阻尼 方案，在产品定型生产之前必须制造物理样机，并对 等参数形成一个完整的机械系统虚拟样机模型． 物理样机进行试验测试，如不满足性能要求，就必须 1．1 曲轴柔性体动力学方程 对原设计方案进行修改和优化．很显然，这种传统的 曲轴作为发动机的中枢，其柔性作用对整个发 设计方法需要耗费大量的人力和物力．随着计算机 动机的动力学特性有非常重要的影响，所以曲轴在 技术的发展，物理样机可以被虚拟样机所取代_1]，从 工作时产生的弹性变形必须在计算分析中予以考 而减少物理样机制造及试验次数，缩短产品研制周 虑．柔性体动力学方程一般用拉格朗日方程来描述， 期和费用． 它建立在广义坐标基础上，必须能够反映柔性体大 曲轴的动力学性能在内燃机设计中占有重要的 范围、非线性刚体位移，还需体现柔性体微小弹性变 地位．而曲轴的几何结构形状和承受载荷都很复杂， 形．从广义坐标推导基于拉格朗日方程的动力微分 并且有严重的应力集中，很难建立较为理想数学计 方程的形式如下[3]． 算模型，因此无法对它进行精确而严格的动力学数 M+ 一告 『 ] --kK~q-fg+D+ 学计算[2一．现有的各种计算方法都只是某种程度的 近似计算，因而均存在着相对的局限性．在内燃机开 [ 一F 发中应用虚拟样机技术，建立虚拟样机模型，进行运 式中 、 、 是 自由体广义坐标及其对时间的导数， 动学、动力学仿真，可以校核机构参数，并得到其准 M 是柔性体的质量矩阵， 是柔性体质量矩阵一 确的运动学、动力学参数，进而进行力学特性分析， 阶导数， 是质量矩阵关于广义坐标偏导数，K是 得到力学性能，有利于减少试验物理样机的数量，缩 短开发周期，提高产品性能以及降低成本． 广义刚度矩阵， 是广义重力，D是模态阻尼矩阵， 是代数约束方程，是约束的拉格朗日乘子，F是 1 虚拟样机建模及其仿真 广义的激励力． 内燃机曲轴系统的主