控制系统分析与设计实验指导书更新.docVIP

吉林大学珠海学院机电工程系内部使用教材 《控制系统分析与设计（一）》 实验指导与报告 谭颖琦 徐杭编 姓名： 学号： 2011年2月前 言 本书是《控制系统分析与设计（一）》这门课程的配套实验指导书。该实验指导书侧重于培养学生将理论知识应用于实践的动手能力，力求通过开设的实验，使学生更好地理解和掌握控制系统分析的基本知识、原理和方法。 本书基于TKKL-4型控制理论/计算机控制技术实验箱设计了三个实验，共安排8学时。 第一个实验是控制系统典型环节的模拟实验，4学时，本实验主要是使学生掌握控制系统典型环节的分析与设计的方法；第二个实验是线性定常二阶系统的瞬态响应和稳定性分析，2学时，本实验是使学生掌握二阶系统的动态响应及性能指标特性；第三个实验是线性定常三阶系统的瞬态响应和稳定性分析，2学时，本实验是使学生掌握三阶系统的动态响应及性能指标特性。 每项实验都分实验目的、实验预习、实验内容及步骤和实验思考题四个部分。学生可在这几个部分引导下完成实验，并提示学生进行总结和归纳，并提出关键性问题让学生自行思考。特别是实验预习部分，请同学们在做实验前完成预习内容。 本书在编写过程中，还参考了相关的教材，由于时间仓促和作者水平有限，书中的疏漏和谬误，请同学和老师不吝赐教。 谭颖琦