材料力学12 能量法.pptVIP

解：以铰链 D 的支反力X 为多余未知力，基本静定系如图b 所示，F，X 看作基本静定系上独立的外力， 所以 Uc = Uc (P,X ) （不能含有其它未知力） 因为铰链 D 处沿铅垂方向的位移为零，应有 由该式求出X 后，再利用平衡方程求各杆的轴力。 12.2 卡氏定理 (1) （轴力均用P和 X 表示） 由平衡方程得各杆的轴力分别为 各杆的应力分别为 (2) (3) 由 得 12.2 卡氏定理 结构的余能为 (4) 三杆的余能密度分别为 12.2 卡氏定理 （4）式包含了平衡方程和物理方程，而 ，表示变形的几何关系。 由 ，得 将X 值代入（1），得 以力为基本未知量解超静定问题的方法，称为力法。 12.2 卡氏定理 例4 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。 C A B q l l (a) 12.2 卡氏定理 解：该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力，基本静定系如图b 所示。由于 ,但是在 中，出现 (U也将出现 )，必须把 C A B q l l (a) l (b) y VCx x X VAx VAy C A B q l 用 q , X 表示。 由 ，得 12.2 卡氏定理 CB, AB段的弯矩方程及其对X 的偏导数分别为 ， 由 ，得 l (b) y VCx x X VAx VAy C A B q l 12.2 卡氏定理 解得 （↓）和图示方向相反。 （↑） （←） （←） 由平衡条件得 l (b) y VCx x X VAx VAy C A B q l 12.2 卡氏定理 例5 半圆环的弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求对称截面上的内力。 12.2 卡氏定理 解：沿半圆环的对称截面处截开，取两个1/4圆环为基本静定系（图b)，多余未知力为轴力X1, 弯矩X2, 剪力X3。该题为三次超静定。 (a) 但由于结构与荷载均是对称的，内力也应该是对称的，但X3是反对称的，故X3＝0，问题简化为二次超静定。半圆环的应变能只能为P，X1，X2的函数，即 12.2 卡氏定理 与X1，X2 相应的位移条件分别为两截面的相对线位移和相对角位移为零，即 (b) 弯矩方程及其对X1，X2的偏导数分别为 (c) 12.2 卡氏定理 注意到基本静定系为两个1/4圆环，(b)式成为 (d) (e) 将 (c) 式代入 (d) 和 (e) 式，可解得 12.2 卡氏定理 12.3 最小势能原理 1.势能 取结构在未受力时的状态作为参考状态，势能为 U——拉杆变形过程中所积蓄的应变能； △——拉杆受力后的变形。 势能的一般表达式： 这一表达式适用于任何弹性结构， 为广义力， 为相应的广义位移。 * * 12 能量法 12 能量法 12.1 应变能与余能 12.2 卡氏定理 12.3 最小势能原理 12.4 瑞利-里兹法 12.1 应变能与余能 一、应变能 (a) 轴向拉（压）杆 1. 线弹性体 （1） 基本变形形式 利用应变能 在数值上等于外力功W，可得 (b) 扭转 12.1 应变能与余能 (c) 弯曲 纯弯曲 横力弯曲 12.1 应变能与余能 可以把应变能统一写成 式中，P为广义力，可以代表一个力,一个力偶,一对力或一 对力偶等。D为广义位移，可以代表一个线位移,一个角位移,一对线位移或一对角位移等。 12.1 应变能与余能 （2） 组合变形（用内力形式表示的应变能） M(x) — 只产生弯曲转角 小变形时不计FQ 产生的应变能， N (x) — 只产生轴向线位移 M t(x) — 只产生扭转角 12.1 应变能与余能 对于dx 微段， N(x) , Mt(x) , M(x) 均为外力。略去高阶微量后，dx段的应变能为 杆的应变