附加道路约束条件快速模糊度分解.pptVIP

研究背景 动态高精度GPS定位的关键技术是整周模糊度快速而正确的分解; 在动态环境下，单纯利用GPS观测值分解整周模糊度是很困难的，要实现单历元分解整周模糊度是不可能的; 利用GPS观测值和其它测量信息来改善模糊度分解就成了一种具有吸引力的方法; 在GPS动态定位中，在很多情况下存在不少的约束条件，如列车沿给定的轨道运动、垂直运动、水平运动、距离固定等等，其关键是建立准确的数学模型。 采用GPS双差观测值，对于短基线，双差基本可以消去电离层延迟误差、对流层延迟误差、接收机钟差和卫星钟差等。在某一历元颗观测卫星线性化后的双差方程可表示为： （1） 式(1)中a表示接收机的位置参数和速度参数，b表示双差模糊度参数，e表示残差，y表示双差观测值。式(1)可以进一步简化为： (2) * 1. 西南交通大学测量工程系，成都市二环